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北京星动纪元科技有限公司是一家由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。星动纪元聚焦于通用人工智能（AGI）前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。
镜鉴(北京)文化传媒有限公司（以下简称镜鉴传媒）正式成立于2015年5月21日，为北青集团下属全资子公司。人员一部分为报社记者、编辑转岗而来，同时也吸纳了大量专业从业人员，在新闻编采、直播、视频制作、培训等各方面均储备了大量人才，并取得了卓越的成绩。历经近7年的发展，镜鉴传媒业务范围包括运营政务新媒体、报刊杂志、网站搭建及运营、媒体培训、视频拍摄制作、活动执行、程序开发等，合作伙伴达60余个。其中，代运营20余个政府客户，执行30余个政府项目，其他项目合作众多。
中芯热成科技（北京）有限责任公司成立于2021-03-08，注册地址为北京市北京经济技术开发区（通州）经海七路10号院5号楼1层，法定代表人为刘雁飞，经营范围包括集成电路设计；技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；计算机系统服务；基础软件服务；应用软件服务；软件开发；软件咨询；产品设计；制造电子元器件、集成电路、雷达及配套设备、虚拟现实设备、移动终端设备（印刷电路板等高污染、高环境风险的生产制造环节除外）；制造光学仪器、仪器仪表、社会公共安全设备及器材；信息系统集成服务；互联网数据服务（互联网数据服务中的数据中心、PUE值在1.4以上的云计算数据中心除外）；工业设计服务；货物进出口
北京元子拓扑科技有限公司成立于2022-07-08，注册地址为北京市海淀区西北旺镇唐家岭村南2号院9幢房9117，法定代表人为关涛，经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；人工智能应用软件开发；计算机系统服务；企业管理；企业管理咨询；社会经济咨询服务；会议及展览服务；组织文化艺术交流活动；翻译服务；电子产品销售；机械设备销售；家用电器销售；文具用品零售；体育用品及器材零售；通讯设备销售；第一类医疗器械销售；照相机及器材销售；汽车零配件零售；工艺美术品及收藏品零售（象牙及其制品除外）；珠宝首饰零售；服装服饰零售；鞋帽零售；针纺织品销售；化妆品零