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ROBO医疗是消化领域手术机器人的先行者，一直致力于柔性消化内镜手术机器人的技术攻关，也是目前该赛道全球最早进入产业化阶段的手术机器人公司，与美国同行一起处于领跑位置。截至目前，ROBO医疗自研的消化内镜手术辅助机器人系统已在山东大学齐鲁医院、上海长海医院等多家中心开展临床试验，手术超百例，临床试验入组已进入尾声。据介绍，ROBO医疗采用了领先的微型连续体柔性机械臂方案，其直径可以达到3mm以内，在完成6自由度运动的同时实现了精准的主从控制。通过用机械臂的运动取代传统的胃镜运动的方式，让消化内镜手术操作时更接近医生的直觉，进而达到缩短手术时间、降低术中并发症、扩展手术范围等功能。
北京康爱医疗科技股份有限公司成立于2011-10-14，注册地址为北京市昌平区生命科学园生命园路29号1号楼3层C302，法定代表人为商维虎，经营范围包括技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；经济贸易咨询；投资咨询；企业管理；医学研究与试验发展；农业科学研究与实验发展，代理进出口、货物进出口、技术进出口；销售仪器仪表、机械设备、医疗器械I类、医疗器械II类、文化用品；零售计算机、软件及辅助设备；预包装食品销售、不含冷藏冷冻食品、特殊食品销售、限保健食品、特殊医学用途配方食品（药品监督管理部门批文有效期至2022年03月12日）；生产第二类、第三类医疗器械。（市场主体依法自主选择经营项目，开展
叠动科技的核心竞争力源于原创性技术突破—— 全球首创将微机电系统（MEMS）工艺与视触觉传感器结合，研发出全球首款小尺寸、高性能视触觉传感器。这一创新直击传统传感器痛点：传统产品因体积大、性能受限，难以满足机器人精细操作需求；而其技术通过工艺融合，让机器人能精准感知接触力、物体形状、表面纹理等信息，为灵巧手（如零件组装、医疗辅助）、电子皮肤（如家庭服务、工业质检）等场景提供 “类人类触觉” 支撑，填补了行业在小型化高性能感知领域的空白。
南京南方元生物科技有限公司成立于2021-12-29，注册地址为南京市江北新区新锦湖路3-1号中丹生态生命科学产业园一期A座395室，法定代表人为张建法，经营范围包括许可项目：第三类医疗器械经营；第二类医疗器械生产；第三类医疗器械生产；化妆品生产（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：生物化工产品技术研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；科技推广和应用服务；生物基材料技术研发；生物基材料聚合技术研发；新材料技术研发；细胞技术研发和应用；人体基因诊断与治疗技术开发；医学研究和试验发展（除人体干细胞、基因诊断与治疗技