精细动作电控系统
核心为嵌入式电控系统，采用实时控制算法和PID闭环机制，结合位置、速度、力三重反馈，实现亚秒级响应和轨迹规划精调。创新点包括自适应容错控制，能识别外部负载变化并调整关节力度，确保在复杂干扰下维持精细操控稳定性；通过多传感器融合（如电子皮肤）提供触觉和压力数据，支持机器学习驱动的动作优化。
微型电传驱动系统
基于20余年微型传动技术积累，该系统融合微型电机驱动与精密齿轮传动，创新使用丝杆机构实现高精度推拉运动和力反馈控制。独特设计包括抗磨损齿形优化和无刷电机集成，确保输出扭矩稳定且能效比高。结合电控系统的实时反馈算法，支持多关节协同操作，大幅提升在微小空间环境下的操作灵活性。
关节内置全动力单元架构
该技术通过将电机、微型齿轮箱、丝杆传动、电控系统及电子皮肤高度集成于单个关节结构中，实现动力单元的内置设计。创新点在于避免了传统机械手外部驱动系统的笨重结构，采用微型传动与驱动一体化，支持17个主动自由度下的每个指关节独立精确控制，从而实现拟人化运动轨迹模拟和亚毫米级精细动作调节，专注于还原人手的生物力学复杂性与灵巧性，同时通过集成电子皮肤提供实时触感反馈和自适应性抓取。
细分行业
经营范围
齿轮及齿轮减、变速箱制造；齿轮及齿轮减、变速箱销售；电机制造；智能仪器仪表制造；智能仪器仪表销售；智能基础制造装备制造；智能基础制造装备销售；轴承、齿轮和传动部件制造；轴承、齿轮和传动部件销售；高速精密齿轮传动装置销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；人工智能硬件销售；人工智能基础软件开发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能基础资源与技术平台；人工智能应用软件开发；货物进出口；技术进出口；电机及其控制系统研发。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）^无
主营业务
灵巧机器人手系统的研发、制造及整体解决方案提供
深圳市兆威灵巧手技术有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资)
￥5,000万
2025-03-18
邱显生
深圳市宝安区新安街道海滨社区海秀路2100号湾区产业投资大厦606