拆垛机器人系统
自动化拆解设备,用于从托盘上卸载货物。核心包括机器人手臂(通常为关节式)、视觉识别系统(如工业相机)和控制软件;能处理不同包装类型(如纸箱、麻袋),通过图像分析实现智能抓取和分拣。支持连续作业,拆垛速度可达800包/小时,减少人工劳动强度,适用于仓储物流的卸货环节。
地轨式搬运机器人(AGV)
智能导引运输设备,专为工厂和仓库物料搬运设计。采用激光导航或磁条导航技术,实现自主移动和精确定位;载荷范围从100kg至1000kg不等,支持全自动路径规划、障碍物检测与避让(通过传感器融合技术)。系统集成了调度软件,可多车协同工作,适用于物流、制造等场景的自动化运输,如零部件配送和成品入库。
桁架式码垛机器人
用于工业领域的自动化堆垛系统,主要应用于食品、饮料、化工等行业。该系统包括机器人本体(通常为4轴或6轴机器人)、伺服驱动系统、智能控制系统和末端执行器(如机械手或吸盘),支持多种包装形式(如纸箱、袋装、桶装),负载能力可达300kg,堆垛效率高达1200包/小时。具备高精度定位、安全防护装置和可编程路径规划功能,适用于不同尺寸和重量的产品自动化处理。