UFACTORY ROS SDK
UFACTORY ROS SDK提供完整的机器人操作系统开发套件，包括URDF模型、MoveIt!配置包及Python/C++ API。支持在ROS1/ROS2环境中实现轨迹规划、实时控制与多机协同，适配所有UFactory机器人硬件，用于高级研究及工业系统集成开发。
xArm 7
xArm 7具备7个自由度的高灵活性协作机械臂，最大负载1.5kg，工作半径700mm。采用模块化关节设计，重复定位精度±0.05mm，集成末端力控传感器。适用于复杂轨迹操作（如3C产品测试、实验室样本处理），支持Modbus TCP/EtherNet/IP工业协议。
xArm 5 Lite
xArm 5 Lite是5自由度协作工业机器人，最大负载1kg，工作半径550mm。内置碰撞检测与关节力矩感应，符合ISO 13849 PLd安全等级。支持EtherCAT/CAN总线通信，提供ROS/ROS2驱动包，适用于电子装配、精密检测等轻型工业自动化任务。
uArm Lite
uArm Lite为入门级桌面机器人臂，采用轻量化设计，最大负载200g，工作半径250mm。配备基础夹爪和USB接口，支持图形化编程软件UFACTORY Studio，可通过简单拖拽操作实现动作编程。专为教育场景设计，适用于中学生机器人课程及创客空间入门教学。
uArm Metal
uArm Metal采用全铝金属结构，提供更高刚性与耐用性，最大负载500g，工作范围280mm。支持RS485/Modbus通信协议，集成数字输入输出接口，可扩展外部传感器。适用于实验室自动化、轻工业任务及STEM教育项目，兼容Python/Blockly编程环境。
uArm Swift Pro
uArm Swift Pro是一款高性能桌面协作机器人臂，具有0.1毫米重复精度、3.3kg臂长范围和最大500g负载能力。支持USB、RS485、WiFi等多种通信接口，配备模块化结构允许灵活更换末端执行器（如夹爪、吸盘）。软件上兼容拖拽示教、动作回放及ROS/MQTT协议，适用于教育科研、艺术创作和小型工业场景。
融资次数
3
员工数量
50-99人
经营范围
机器人技术、智能系统、计算机软硬件的技术开发、销售、租赁与相关技术咨询；经营电子商务；国内贸易；投资兴办实业（具体项目另行申报）；经营进出口业务；人工智能机电产品、机电设备、电气自动化设备、电子设备、集成电路、教学设备、实验设备的技术开发、销售；^机器人技术、智能系统、计算机软硬件的生产；人工智能机电产品、机电设备、电气自动化设备、电子设备、集成电路、教学设备、实验设备的生产；职业技能培训。
主营业务
研发、生产、销售及服务于教育科研和轻工业自动化应用的桌面协作机器人系统（以uArm系列机械臂为核心），并提供配套软硬件、技术解决方案与租赁咨询等全链条服务。
深圳市众为创造科技有限公司
有限责任公司
￥13万
2013-12-10
乐恒
info@ufactory.cc
深圳市南山区粤海街道麻雀岭工业区中钢科技园M6栋二层二区