机器人本体设计
基于拓扑优化和轻量化材料的机械结构设计，采用碳纤维复合材料和金属增材制造技术。创新点包括模态分析防共振框架和热变形补偿机制，确保高速运动中刚性与稳定性平衡。
精密减速机技术
针对RV减速机和谐波减速机的核心技术，涵盖材料配方与精密制造工艺。创新点包括创新的热处理工艺和表面强化技术，提升减速机的扭矩密度与耐磨性；通过有限元分析优化结构设计，减少背隙与振动。
机器人系统软件
模块化软件平台，结合路径规划引擎、机器视觉集成和人机交互界面。创新点包括基于ROS2的分布式架构与云边协同计算模型，支持AI驱动的预测性维护和实时数字孪生模拟，确保系统灵活性和可扩展性。
伺服驱动器技术
高性能伺服驱动系统，基于永磁同步电机控制理论和高带宽电流环设计。创新点在于整合力矩前馈补偿与谐振抑制算法，提升动态响应速度和扭矩稳定性；同时采用SiC功率器件，实现高效能转换。
工业机器人控制器
钱江机器人自主研发的控制器系统，采用基于多核处理器的实时操作系统（RTOS）和自适应运动控制算法。创新点包括动态轨迹规划技术和基于深度学习的路径优化模块，可实现0.02mm重复定位精度和纳秒级实时响应，支持多轴协同控制与分布式架构。
A股代码
002403.SZ
员工数量
50-99人
经营范围
一般项目：工业机器人制造；工业机器人安装、维修；普通机械设备安装服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；智能控制系统集成；人工智能行业应用系统集成服务；工业机器人销售；计算机软硬件及辅助设备零售；机械设备销售；仪器仪表销售；办公设备销售；化工产品销售（不含许可类化工产品）；互联网销售（除销售需要许可的商品）；技术进出口；货物进出口；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；园区管理服务；非居住房地产租赁；企业管理；企业管理咨询；物业管理；酒店管理；创业空间服务；财务咨询；科技中介服务；会议及展览服务；市场营销策划；停车场服务；工程管理服务；商业综合体管理服务；劳务服务（不含劳务派遣）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
厨房炊具及小家电的研发、生产和销售；工业机器人本体及核心部件研发与制造、智能制造系统及智能工厂整体解决方案的提供。
上海爱仕达机器人有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资)
￥2亿
2017-07-27
陈合林
021-59223920
qian.zheng@asdroboticd.com.cn
上海市青浦区外青松公路4508号2幢