智能伺服驱动平台
基于多核异构处理器架构(ARM+FPGA)的智能驱动器平台，支持电流环/速度环/位置环三闭环控制。核心创新在于植入机械谐振抑制算法与负载惯量识别技术，配合深度优化的Field-Oriented Control(FOC)实现0.0005%转速波动率。
磁电式多圈绝对值编码器
突破性采用TMR隧道磁阻传感阵列与齿轮组机械多圈计数结构，实现23位单圈分辨率与16位多圈计数值。创新信号处理技术消除电磁干扰影响，温漂补偿算法确保-40℃~125℃工况下±5角秒精度。
多模态灵巧手控制技术
基于柔性传感阵列与分布式驱动架构，实现12自由度手指的拟人化抓取。核心创新在于融合触觉、滑觉、接近觉多模态感知数据，通过阻抗自适应算法实时调节抓握力度，支持0.1N~50N动态力控范围。
机器人关节模组技术
通过一体化集成无框力矩电机、谐波减速器、双编码器及驱动器，实现高扭矩密度、低齿槽效应与精密运动控制。创新性地采用电磁-热力耦合设计优化散热结构，结合抗齿隙扰动控制算法提升关节动态响应精度。
融资次数
1
员工数量
-
经营范围
电机及其控制系统研发；智能机器人的研发；软件开发；伺服控制机构销售；工业自动控制系统装置销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；智能仪器仪表销售；物联网技术研发；物联网技术服务；物联网应用服务；工业互联网数据服务；智能控制系统集成；工业控制计算机及系统销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）技术进出口；货物进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） 仪器仪表制造；工业控制计算机及系统制造；工业机器人制造；电机制造；工业自动控制系统装置制造；伺服控制机构制造；智能仪器仪表制造。
主营业务
专注于机器人核心零部件的研发、生产与销售，涵盖关节模组、灵巧手、编码器及驱动器等关键组件，为工业机器人、服务机器人等领域提供高精度、智能化的核心控制解决方案。
深圳市睿研智能控制有限公司
有限责任公司
￥380万
2021-09-01
田波
13823733229
13823733229@139.com
深圳市南山区粤海街道科技园社区琼宇路10号澳特科兴科学园D栋1202