多协议工业总线架构
开发了支持EtherCAT/Profinet/CANopen三网融合的通信网关，突破性地实现2ms级多轴同步控制周期。采用时间敏感网络（TSN）技术构建确定性传输通道，在200节点规模下时钟抖动<100ns。内置协议转换引擎可自动解析超过15种品牌PLC指令集。
模块化关节集成技术
采用全封闭谐波减速机与中空力矩电机直驱结构，实现关节模组的超薄化设计（厚度<85mm）。热管理系统中嵌入分布式温度传感器，通过磁流体密封技术将散热效率提升至传统结构的1.5倍。核心的刚度匹配算法使关节刚度系数达45Nm/deg，同时维持10万小时免维护寿命。
工业机器人实时控制算法
钱江机器人通过自主研发的高精度轨迹控制算法实现复杂路径的精准跟踪。该算法融合了动态前馈补偿技术和自适应摩擦补偿模型，解决了高速运动中因机械谐振和摩擦非线性导致的轨迹偏差问题。实时关节空间轨迹规划技术确保多轴联动平滑性，位置重复定位精度可达±0.05mm。
融资次数
3
员工数量
100-499人
经营范围
工业机器人、工业机器人零部件、智能机器人、其他专用设备、工业自动控制系统装置研发、制造、销售、租赁；软件开发、销售；信息系统集成服务；智能控制系统技术开发、技术咨询、技术转让服务； 货物进出口、技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
主营业务
工业机器人的研发、制造与销售
浙江钱江机器人有限公司
其他有限责任公司
￥1.65亿
2013-07-12
陈文君
17805869959
lihui@qj-robot.com
浙江省台州市温岭市东部新区第五街2号（自主申报）