产品&解决方案
创新复合传动结构：行星减速单元前置承担主扭矩，谐波单元后置实现精密定位。关键融合技术包括：1） 共轴式动力分流机构，行星级输出轴直接驱动谐波发生器；2） 扭矩矢量控制算法，双级传动误差实时补偿；3） 热变形耦合抑制系统，采用主动冷却通道与热膨胀补偿垫片；4） 模块化快换接口，支持ISO9409标准法兰集成。
采用两级以上行星轮系复合架构。关键技术突破：1） 均载分流式行星架结构，通过弹性销轴实现扭矩自动平衡；2） 渐变压力角齿轮设计，优化多齿啮合状态；3） 组合式密封系统（磁流体+迷宫密封），IP68防护等级下温升控制<45K；4） 陶瓷涂层行星轮轴承，PV值>3.0 MPa·m/s。
基于弹性动力学原理，通过柔轮弹性变形实现运动传递。核心技术包括：1） 创新杯形柔轮拓扑优化设计，显著降低应力集中；2） 超精密齿形修形技术，改善共轭啮合特性；3） 零背隙柔性轴承设计，采用特殊热处理工艺提升疲劳寿命；4） 谐波发生器相位控制技术，实现0.1弧分级重复定位精度。
应用于高端数控设备和工业母机机床四五轴领域，通过减速器和关节模组提升设备性能，实现高精度的加工和控制功能。
为协作机器人、人形机器人和机器狗提供减速器及关节模组的定制化集成服务，优化机器人运动的精度和效率。
从事行星关节和谐波模组的设计、开发及批量生产，打造高可靠性的集成模块，适用于要求精密动作的自动化系统。
专注于高精度谐波减速器和行星减速器的研究、开发与制造，提供核心传动组件，确保高精度和可靠性的性能输出。
该模组是基于谐波减速器的模块化解决方案，包含多个零部件组合，便于在高端数控设备和工业母机机床中安装和维护，实现高精度的运动传输和自动化控制。
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融资次数
1
公司简介
良质关节是国内少数同时具备高精度谐波减速器、行星减速器及行星关节和谐波模组研发、生产的公司。其产品可以应用于协作机器人、人形机器人、机器狗、高端数控设备、工业母机机床四五轴等领域
经营范围
一般项目：机电耦合系统研发；电机及其控制系统研发；轴承、齿轮和传动部件制造；轴承、齿轮和传动部件销售；微特电机及组件制造；微特电机及组件销售；轴承制造；轴承销售；齿轮及齿轮减、变速箱制造；电机制造；齿轮及齿轮减、变速箱销售；电动机制造；高速精密齿轮传动装置销售；电力电子元器件销售；电子元器件与机电组件设备制造；电子元器件与机电组件设备销售；通用零部件制造；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
高精度谐波减速器、行星减速器及关节模组的研发、生产与应用
广东良质关节科技有限公司
其他有限责任公司
￥500万
2024-09-09
方涛
广东省东莞市大岭山镇莞长路大岭山段25号1栋303室