产品&解决方案
利用多视角稠密重建技术（如Photogrammetry、LiDAR SLAM点云后处理），结合矿山空间结构化先验知识（如巷道标准截面、设备几何模型），从采集数据中自动化生成毫米级精度的语义化三维模型，并提取关键几何参数（空区体积、顶板位移量、井筒变形）。创新点在于融合地质雷达穿透数据增强模型内部结构信息，并开发矿山工程语义分割专用AI模型，实现支护结构、矿石堆、设备等关键要素的自动识别与量测。
基于前沿的信息增益（Information Gain）或置信度提升（Belief Improvement）原则，结合场景几何拓扑与感知不确定性模型（如高斯过程GP），驱动无人机在未知复杂空间（如分支巷道、多层级采场）中智能选择探测路径，最大化覆盖效率与关键信息获取（如危险区域识别）。创新点在于针对矿井狭长、多连通腔体的空间特性优化探索启发函数，实现能源约束下的最优路径规划。
基于深度学习的前沿感知框架（如三维目标检测、语义分割网络），实时处理传感器数据流（点云、图像），动态识别静态障碍物（岩壁、支架）与动态目标（车辆、人员），并结合运动规划算法（如模型预测控制MPC、快速随机扩展树RRT*）在未知或部分已知环境中生成安全实时避障轨迹。创新点在于轻量化网络模型部署于嵌入式平台，实现毫秒级障碍物识别与反应，以及针对矿井不规则空间拓扑优化的运动规划策略。
融合激光雷达（LiDAR）、视觉传感器、惯性测量单元（IMU）、毫米波雷达等多源数据，通过SLAM（即时定位与地图构建）算法，实现在矿井等无GPS信号、复杂结构环境下的高精度自主定位与环境建模。创新点在于针对矿井多尘、低光照、几何特征重复等恶劣条件优化的多模态数据融合策略与抗干扰算法。
微分智飞专注于开发能够在复杂、危险和受限环境中自主运行的智能无人机系统。该系统利用多元传感器融合定位技术实现精准位置跟踪，自主感知实时避障能力确保安全操作，并通过未知场景高效探索算法与高精度三维重建技术，实现高效的环境数据采集和分析。主要应用于智慧矿山场景，针对采空区与溜井的探测任务，确保作业安全和效率。
融资次数
3
员工数量
小于50人
专利数量
1
公司简介
微分智飞致力于开发能够在复杂、危险和受限环境中自主探索和检测的智能无人机系统，专注“智慧矿山”场景。通过多元传感器融合定位、自主感知实时避障、未知场景高效探索、高精度三维重建等先进技术，能够实现高效、安全、精准的无人机自主环境探测和数据采集，特别适用于采空区与溜井的重要探测任务。
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能硬件销售；人工智能公共数据平台；人工智能通用应用系统；人工智能基础软件开发；人工智能基础资源与技术平台；人工智能理论与算法软件开发；人工智能公共服务平台技术咨询服务；人工智能应用软件开发；工业机器人制造；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；智能机器人销售；智能机器人的研发；互联网销售（除销售需要许可的商品）；智能无人飞行器销售；互联网数据服务；软件销售；软件开发；采矿行业高效节能技术研发；智能无人飞行器制造；信息系统集成服务；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及外围设备制造；业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）；教育咨询服务（不含涉许可审批的教育培训活动）；数据处理和存储支持服务；玩具制造；玩具销售；智能仪器仪表制造；智能仪器仪表销售；数字文化创意软件开发；数字文化创意技术装备销售；数字文化创意内容应用服务；数字技术服务；数字创意产品展览展示服务；数字内容制作服务（不含出版发行）；广告制作；广告设计、代理；教学专用仪器制造；教学专用仪器销售；智能控制系统集成；货物进出口；技术进出口(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。
主营业务
微分智飞的核心业务是开发和提供用于智慧矿山的智能无人机自主探测系统，专注于环境探索、数据采集和安全检测服务。
微分智飞（杭州）科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥136万
2024-07-17
刘志洋
15267039497
liuzhiyang@diffrobot.com
浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号5幢506H