十大股东
序号
股东名称
持股比例
认缴出资日期
1
柴晓杰
9.357%
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2
胡宪美
7.9175%
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3
陈源培
2.8791%
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4
王启斌
2.1593%
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5
深圳市大米成长天使投资合伙企业（有限合伙）
0%
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6
蓝驰（重庆）中小企业发展私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）
0%
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7
苏州蓝驰新岳创业投资合伙企业（有限合伙）
0%
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8
珠海楠袀企业管理中心（有限合伙）
0%
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9
珠海同袀企业管理中心（有限合伙）
0%
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10
珠海华金领翊新兴科技产业投资基金（有限合伙）
0%
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11
珠海华金智尚商务咨询合伙企业（有限合伙）
0%
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12
上海智元新创技术有限公司
0%
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13
淄博华函未来股权投资合伙企业（有限合伙）
0%
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14
嘉兴瑞施创业投资合伙企业（有限合伙）
0%
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15
北京高瓴裕润股权投资基金合伙企业（有限合伙）
0%
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16
北京灵启索尔科技中心（有限合伙）
0%
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17
北京灵启玛斯科技中心（有限合伙）
0%
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18
北京灵启奥丁科技中心（有限合伙）
0%
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19
北京市元生天使二期创业投资合伙企业（有限合伙）
0%
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20
北京云感机器人有限公司
0%
---
机构股东
序号
名称
1
华建函数投资
2
元生创投
3
燕缘创投
4
高瓴创投
5
大米创投
6
华金资本
7
蓝驰创投
8
智元机器人
融资次数
2
公司简介
灵初智能，作为国内具身智能科技领域的领军企业，专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司的核心团队成员均来自顶尖高校的 AI 实验室以及头部科技企业，汇聚了行业内的顶尖人才。 凭借深厚的技术积累与创新能力，灵初智能成功推出了行业内首个端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。该成果获得了行业头部客户的高度认可，目前，灵初智能正全力加速推进相关技术的商业落地进程，引领具身智能技术迈向新的发展阶段。
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；特殊作业机器人制造；智能机器人销售；服务消费机器人制造；工业机器人销售；服务消费机器人销售；信息系统集成服务；软件开发；数据处理和存储支持服务；数据处理服务；大数据服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
研发和应用强化学习技术的具身智能产品
北京灵初智能科技有限公司
其他有限责任公司
￥695万
2024-09-11
王启斌
13932317038
zhengtianxiang@psirobot.ai
北京市海淀区北四环西路52号6层603房间