十大股东
序号
股东名称
持股比例
认缴出资日期
1
柴晓杰
9.357%
---
2
胡宪美
7.9175%
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3
陈源培
2.8791%
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4
王启斌
2.1593%
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5
深圳市大米成长天使投资合伙企业（有限合伙）
0%
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6
蓝驰（重庆）中小企业发展私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）
0%
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7
苏州蓝驰新岳创业投资合伙企业（有限合伙）
0%
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8
珠海楠袀企业管理中心（有限合伙）
0%
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9
珠海同袀企业管理中心（有限合伙）
0%
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10
珠海华金领翊新兴科技产业投资基金（有限合伙）
0%
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11
珠海华金智尚商务咨询合伙企业（有限合伙）
0%
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12
上海智元新创技术有限公司
0%
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13
淄博华函未来股权投资合伙企业（有限合伙）
0%
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14
嘉兴瑞施创业投资合伙企业（有限合伙）
0%
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15
北京高瓴裕润股权投资基金合伙企业（有限合伙）
0%
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16
北京灵启索尔科技中心（有限合伙）
0%
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17
北京灵启玛斯科技中心（有限合伙）
0%
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18
北京灵启奥丁科技中心（有限合伙）
0%
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19
北京市元生天使二期创业投资合伙企业（有限合伙）
0%
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20
北京云感机器人有限公司
0%
---
机构股东
序号
名称
1
徐汇资本
2
梁溪科创母基金
3
锡创投
4
普丰资本
5
钛铭资本
6
国开金融
7
国中资本
8
海通创意资本
9
某数千亿上市公司旗下战投
10
长飞光纤
11
两大核心产业龙头资本
12
沃德尔
13
元生创投
14
珠海科技产业集团
15
钧山投资
16
燕缘创投
17
大米创投
18
沃赋创投
19
彬复资本
20
泰合资本
21
智元机器人
22
深圳常盈投资
23
国开科创
24
高瓴创投
25
华建函数投资
26
长飞基金
27
华金资本
28
元禾控股
29
蓝驰创投
融资次数
4
公司简介
灵初智能，作为国内具身智能科技领域的领军企业，专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司的核心团队成员均来自顶尖高校的 AI 实验室以及头部科技企业，汇聚了行业内的顶尖人才。 凭借深厚的技术积累与创新能力，灵初智能成功推出了行业内首个端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。该成果获得了行业头部客户的高度认可，目前，灵初智能正全力加速推进相关技术的商业落地进程，引领具身智能技术迈向新的发展阶段。
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；特殊作业机器人制造；智能机器人销售；服务消费机器人制造；工业机器人销售；服务消费机器人销售；信息系统集成服务；软件开发；数据处理和存储支持服务；数据处理服务；大数据服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
研发和应用强化学习技术的具身智能产品
北京灵初智能科技有限公司
其他有限责任公司
￥695万
2024-09-11
王启斌
13932317038
zhengtianxiang@psirobot.ai
北京市海淀区北四环西路52号6层603房间