神经符号混合推理引擎
为解决纯端到端强化学习在长周期任务中出现的逻辑断层问题，灵初智能研发了神经符号混合架构。该引擎包含三大核心组件：（1）概率程序诱导模块，将连续感知映射为离散符号状态；（2）可微分规则执行器，实现神经策略与符号推理的梯度贯通；（3）在线知识蒸馏机制，自动提取策略网络中的隐含规则。通过符号引导神经、神经验证符号的闭环，提升决策过程的可解释性。
多智能体协同进化学习系统
该技术突破单个具身智能体的学习限制，通过设计分布式异步更新架构（DAU-ES），实现机器人集群的协同技能进化。核心技术包含：（1）基于种群熵最大化的多样性保持机制；（2）硬件资源受限环境下的通信稀疏化策略；（3）技能树自动构建算法，允许不同智能体相互继承子技能模块。系统在保持个体差异化的同时，加速群体智能涌现。
基于强化学习的具身智能决策架构
灵初智能开发的创新架构将深度强化学习（DRL）与具身智能框架结合，解决了传统机器人系统在动态环境中动作规划泛化性差的问题。核心创新点包括：（1）分层强化学习结构，上层处理语义级任务分解，下层执行精细动作控制；（2）物理模拟器与现实世界的自适应对齐技术，通过在线域随机化策略缩小仿真与现实差距；（3）多模态自我监督表征学习模块，使机器人从原始传感器数据中自主提取具身交互特征。
融资次数
2
员工数量
小于50人
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；特殊作业机器人制造；智能机器人销售；服务消费机器人制造；工业机器人销售；服务消费机器人销售；信息系统集成服务；软件开发；数据处理和存储支持服务；数据处理服务；大数据服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
研发和应用强化学习技术的具身智能产品
北京灵初智能科技有限公司
其他有限责任公司
￥695万
2024-09-11
王启斌
13932317038
zhengtianxiang@psirobot.ai
北京市海淀区北四环西路52号6层603房间