产品&解决方案
该技术基于运动学模型和传感器融合算法，实现自动化手术路径规划及实时碰撞避免。创新点包括结合激光雷达和超声传感器的环境感知模块，能预判障碍并优化运动轨迹。系统整合大数据分析，通过学习历史手术案例来优化决策。
该技术利用嵌入式力传感器和电学信号处理器，模拟组织触感并提供实时力反馈给操作医生。创新点在于自主研发的低延迟通信协议（延迟<10ms）和自适应控制策略，能根据手术环境动态调整力反馈强度。支持多模态人机交互界面，包括语音和手势控制选项。
该技术融合高清内窥镜摄像头、光学追踪模块和深度学习算法，实现手术区域的多模态3D重建和实时图像处理。创新点包括基于卷积神经网络的病灶识别和手术路径规划算法，能够自动优化术野显示并提供虚拟引导。系统结合增强现实技术，辅助医生进行精准定位。
该技术采用多自由度冗余设计的精密机械臂，集成国产化高精度电机和减速器，实现微米级的位置和速度控制。创新点在于使用低间隙齿形传动系统和自主开发的力矩反馈算法，提升手术操作的稳定性和抗干扰能力。系统支持主从式控制架构，医生通过操作台远程操控机器人执行精确动作。
2021年11月17日，思哲睿医疗为新疆克拉玛依中心医院提供康多腹腔内窥镜手术机器人系统。该手术由上海长海医院专家远程操作，针对泌尿外科肿瘤患者实施精准的肾脏部分切除术。系统通过高速互联网实现实时高清图像传输和机器臂精准控制，整个手术过程耗时约1.5小时，成功切除肿瘤组织，术后患者恢复良好。此次案例验证了国产手术机器人远程医疗的可行性和安全性，提升了跨区域医疗资源协作效率，相关信息可查于《健康时报》等公开报道。
提供手术机器人驱动的手术解决方案，适用于妇科相关手术
提供手术机器人驱动的手术解决方案，适用于泌尿外科相关手术
提供手术机器人驱动的手术解决方案，适用于胸外科相关手术
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融资次数
5
员工数量
100-499人
专利数量
295
公司简介
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，是国内最早专业从事手术机器人研发和产业化的科技创新型企业之一，下设苏州康多和开封思哲睿两家全资子公司。提供覆盖普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等十数个科类的手术解决方案。
经营范围
许可项目：第二类医疗器械生产；第三类医疗器械生产；第三类医疗器械租赁；第三类医疗器械经营。一般项目：第一类医疗器械生产；第一类医疗器械销售；第二类医疗器械销售；第一类医疗器械租赁；第二类医疗器械租赁；仪器仪表制造；仪器仪表销售；软件开发；软件销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；货物进出口；技术进出口；进出口代理；医学研究和试验发展（除人体干细胞、基因诊断与治疗技术开发和应用）；智能机器人的研发；智能机器人销售；劳务服务（不含劳务派遣）。
主营业务
手术机器人研发和产业化
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
股份有限公司(非上市、自然人投资或控股)
￥1.5亿
2013-09-17
闫志远
17645061876
wangjing@hrbszr.com
哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路8号