高级视觉感知与语义理解模型
该技术基于深度神经网络，结合3D语义地图构建和目标检测算法，实现实时物体识别、分类和追踪，并整合多模态输入（RGB-D数据、语义分割）。创新点在于轻量化模型设计，支持边缘设备高效执行，且在遮挡、光影变化下保持高准确率（mAP>90%）。
强化学习多智能体决策规划系统
该技术利用深度强化学习（DRL）框架，优化多个机器人的协作任务调度和路径规划，通过分布式自学习机制实现动态环境下的决策。创新点在于基于模型的强化学习和分布式计算架构，支持大规模集群（超100台机器人）的无碰撞操作和高效率作业。
多传感器融合定位与建图技术（Multi-sensor Fusion SLAM）
该技术集成视觉、激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）和GPS数据，实现高精度同时定位与地图构建（SLAM），通过实时优化算法在动态环境中处理障碍物，并支持厘米级定位。创新点在于自适应融合机制，显著提高在复杂城市场景（如光照变化、人群密集区）的鲁棒性和实时响应速度。
融资次数
1
专利数量
6
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；数据处理服务；数据处理和存储支持服务；信息技术咨询服务；数据处理服务；数据处理和存储支持服务；信息技术咨询服务；软件开发；人工智能应用软件开发；计算机系统服务；专业设计服务；建筑物清洁服务；专业保洁、清洗、消毒服务；租赁服务（不含许可类租赁服务）；机械设备租赁；智能基础制造装备制造；汽车零部件研发；汽车零部件及配件制造；机械零件、零部件销售；工业机器人销售；通用零部件制造；智能机器人的研发；汽车零配件批发；机械零件、零部件加工；智能机器人销售；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能硬件销售；环境保护专用设备制造；环境保护专用设备销售；电子元器件与机电组件设备销售；货物进出口(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。许可项目：城市生活垃圾经营性服务(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准)。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。
主营业务
具身智能技术的开发与应用
浙江有鹿机器人科技有限公司
有限责任公司(台港澳法人独资)
￥1.5亿
2023-02-23
陈俊波
0571-88569700
bd@udeer.ai
浙江省杭州市余杭区中泰街道铜山溪路2号南湖未来科学园3号楼503室