产品&解决方案
该解决方案基于清华大学潘际銮院士的核心技术研发，提供全自动化的焊接机器人系统。系统包括智能化爬行平台、高精度焊接机械臂、实时控制系统和传感器监控，无需外部轨道导引即可在三维曲面（如垂直、横向、上下坡等位置）上实现焊接操作，适用于大型结构件的自动化焊接。系统结合了物联网技术，支持远程监控和数据分析，确保焊接过程精确、连续和高效。
为爬行焊接机器人提供核心控制能力的软件系统。该系统实现的关键功能包括：基于激光视觉传感器的焊缝实时识别与跟踪（精度达毫米级）；在复杂曲面上自主规划最优焊接路径；根据传感器反馈实时调整焊枪姿态与焊接参数（电流、电压、速度）；记录焊接过程数据并生成质量报告；支持人机交互界面进行任务设定、状态监控与远程操作（部分型号）。该系统是确保机器人在无轨导条件下精准完成高质量焊接的核心大脑。
博清科技推出的具体型号产品线。以BS500H、BS600等为代表。具备超强磁吸附力，可在垂直壁面及曲面稳定爬行，最大负载≥20kg。内置高精度焊缝跟踪传感器（通常为激光视觉），实时修正焊接路径。支持多类型焊接工艺（如MAG/MIG）。具备远程监控及参数调整功能。防护等级高（如IP54），适应粉尘、油污等恶劣工业环境。专为石化储罐、船舶曲面分段、大型压力容器、水电风电塔筒等大型工件的自动化焊接而设计，显著提升焊接效率、质量一致性并降低高空作业风险。
博清科技的核心产品系列。该技术源自潘际銮院士团队的研究成果，是一种无需预设轨道即可在大型结构件复杂曲面（如储罐、球罐、管道）上自主爬行并完成全位置焊接的智能机器人系统。典型型号包括：1）大型储罐/球罐焊接机器人：能在立焊、横焊、仰焊等多种位置下实现连续焊接，适应碳钢、不锈钢等材质；2）管道焊接机器人：用于油气化工等领域的大口径管道环缝自动焊接；3）切割版机器人：具备火焰或等离子切割功能，用于大型工件切割开坡口预处理。系统集成激光视觉传感、智能路径规划、自适应控制技术，解决了大型结构件自动化焊接的难题。
融资次数
7
员工数量
50-99人
专利数量
431
公司简介
北京博清科技有限公司成立于2017年1月，是一家专业从事爬行焊接机器人系统研发与制造、焊接切割技术咨询与服务的国家级高新技术企业。公司的核心产品“无轨导全位置爬行焊接机器人”项目是一项凝结了清华大学工程机械系潘际銮院士20余年的研究成果。在油气化工、轨道交通、船舶制造、核电及能源领域进行布局，用于储罐、球罐、管道等大型结构件自动化焊接。
经营范围
技术服务、技术开发、技术转让、技术咨询；计算机系统服务；计算机系统集成；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；销售电子产品、家用电器、照相器材、通讯设备、机械设备、电气设备、计算机、软件及辅助设备；机械设备租赁；专业承包；货物进出口、技术进出口、代理进出口。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
爬行焊接机器人系统的研发、制造及相关技术咨询服务，应用于油气化工、轨道交通、船舶制造、核电及能源领域
北京博清科技有限公司
有限责任公司（外商投资、非独资）
￥2,652万
2017-01-18
冯消冰
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