港口无人化运输系统
针对港口物流场景的无人驾驶解决方案，结合高精度定位（基于多频GNSS和V2X通信）和AI决策引擎，实现自主导航、集装箱装卸和路径规划。创新点在于动态任务调度算法，能在复杂环境中（如货物堆叠区）保持厘米级控制精度。依托科技部测试评价标准，确保安全性和可靠性。
纯电动无人驾驶研发平台
自主研发的模块化平台，专注于纯电动和无人驾驶系统整合，提供硬件-软件一体化解决方案。创新点在于多传感器融合架构（包括激光雷达、GNSS、IMU和摄像头），支持实时环境感知和决策算法迭代。依托科技部无人车测试框架，实现仿真与真实场地的无缝切换。
融资次数
9
员工数量
-
专利数量
243
经营范围
技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；销售自行开发的产品；销售机械设备；批发汽车；计算机系统服务；应用软件服务；软件开发；自然科学研究与试验发展；工程和技术研究与试验发展；农业科学研究与试验发展；医学研究与试验发展。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
研发无人驾驶技术在物流运输领域的整体解决方案，包括自动驾驶卡车系统和相关测试服务，应用于智能物流场景。
北京主线科技有限公司
其他有限责任公司
￥141万
2017-03-16
张天雷
010-62780727
zhangtianlei@trunk.tech
北京市顺义区前怡路2号院1号楼一层101室