云边端协同决策架构
基于5G MEC的边缘计算框架实现任务级指令分解，结合深度学习模型压缩技术，在机器人端部署轻量化YOLOv5目标检测引擎。云端数字孪生系统实时构建作业场景仿真模型，支持多机协作任务动态分配。
高功率密度关节驱动
采用定制化永磁同步电机与谐波减速器集成技术，单关节峰值扭矩密度达35Nm/kg。通过电磁-热耦合仿真优化散热结构，实现持续高负载工况下的热平衡管理，支持机器人自重1.5倍的持续负重移动。
多模态融合感知系统
集成激光SLAM、双目视觉惯性导航（VINS）与热成像的多传感器融合架构，实现毫米级三维环境重构。采用自适应特征提取算法，在烟雾、雨雾等低可见度环境下维持厘米级定位精度，支持动态障碍物识别与避障决策。
高动态运动控制算法
基于模型预测控制（MPC）与全身动力学优化（WBC）的复合控制架构，实现复杂地形下的多模态运动稳定性。通过实时状态估计与力矩控制技术，使四足机器人在动态行走、奔跑、跳跃等过程中保持平衡，支持斜坡、楼梯及非结构化地形的全向移动。
融资次数
5
员工数量
100-499人
专利数量
110
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人的研发；工业机器人制造；智能基础制造装备制造；智能机器人销售；工业机器人销售；人工智能硬件销售；智能基础制造装备销售；工业自动控制系统装置销售；软件开发；人工智能应用软件开发；软件销售；信息系统集成服务；智能控制系统集成；工业机器人安装、维修；机械设备租赁；货物进出口；技术进出口(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。
主营业务
智能四足机器人的研发、制造和销售，为复杂、恶劣和危险环境提供全方位智能移动和操作解决方案。
杭州云深处科技有限公司
其他有限责任公司
￥657万
2017-11-29
朱秋国
0571-85073796
ysc@deeprobotics.cn
浙江省杭州市西湖区欣然街36号紫金梦想广场3幢