产品&解决方案
集成语音控制、肌电手势识别和手机APP三维交互界面，通过BLE5.0低功耗传输协议实现数据同步。支持实时步态可视化与训练数据云端分析，采用联邦学习框架保护用户隐私的同时优化群体模型。
采用紧凑型谐波减速器与无刷直流电机集成方案，峰值扭矩输出达40Nm/kg，重量控制在1.8kg以内。创新性的串联弹性执行器（SEA）设计实现力矩精确控制，结合碳纤维连杆结构，系统总重低于8kg仍保持IP67防护等级。
基于强化学习的非线性控制系统，通过Q-learning算法动态优化扭矩输出策略。结合人体动力学模型，根据用户体重、步速及障碍物环境实时计算最优关节力矩，实现髋/膝关节助力的个性化调节，功耗控制低于同行业15%。
基于多传感器融合的步态相位识别系统，通过惯性测量单元（IMU）、足底压力传感器和肌电信号实时采集人体运动数据。采用自适应滤波算法消除噪声干扰，精确识别步态周期中的支撑期和摆动期，检测精度达到毫秒级响应。
专注于轻型动力外骨骼机器人的研发与制造，目标是为在家庭环境中的行走障碍患者提供辅助行走解决方案。业务涵盖实时人体行走步态检测技术、智能控制算法设计以及可穿戴驱动装置的开发与应用。通过外部助力系统，恢复或改善患者的行走功能，支持其日常生活质量和康复需求。
基于公司核心技术的轻量化、智能化动力外骨骼产品，专为下肢运动障碍患者家庭康复设计。系统通过多传感器实时监测用户步态，运用AI算法分析运动意图，驱动轻量电机提供实时、精准的步态周期助力（如助伸髋/膝），支持用户完成站起、行走、上下楼梯等日常活动。产品设计注重家庭环境易用性，无需专业医护人员全程辅助。
英汉思动力的主要产品是一款轻型动力外骨骼步行辅助装置，专为行走障碍患者设计。该装置采用先进的多传感器系统（包括惯性测量单元和足底压力传感器）实时检测人体步态，根据步态数据通过智能控制算法（如AI驱动的预测模型）分析用户意图，并通过轻量化驱动单元（通常使用直流无刷电机）提供可调节的助力。产品特征包括：1. 轻量化结构，总重量控制在5公斤以内；2. 可充电锂电池提供长达8小时的续航；3. 支持多档助力模式（如慢走、爬坡、日常行走），助力强度可根据用户需求通过移动APP远程调节；4. 舒适透气面料，适应不同体型；5. 安全保护机制，具备防跌倒功能和紧急停止按钮。应用场景包括家庭环境，帮助患者恢复行走功能、改善日常生活能力，目标用户群体包括中风康复患者、下肢肌无力患者等，临床测试显示可显著提升步行效率和康复效果。
融资次数
4
员工数量
-
专利数量
55
公司简介
深圳市英汉思动力科技有限公司是一家从事轻型动力外骨骼研发的高科技企业。公司致力于研发在家庭环境下使用的轻型动力外骨骼机器人，从而帮助数以千万计的行走障碍患者更好的生活与行走。智能动力外骨骼技术可以实时检测人体行走步态，通过智能的控制算法与可穿戴的驱动装置为行走障碍患者提供外部助力，从而恢复其的行走功能，有着无限的发展可能，即将在未来康复体系中承担重要的功能。
经营范围
一般经营项目是：智能机器人、工业机器人、智能护理机器人及相关零配件、运动器材、智能家居用品、人工智能产品、智能穿戴设备的技术研发、销售，经营进出口业务；智能机器人系统、计算机软件、远程医疗系统的技术开发；货物或技术进出口。，许可经营项目是：康复医疗器械的技术开发、生产及销售；经营II类医疗器械（仅包括常温贮存的体外诊断试剂）
主营业务
轻型动力外骨骼的研发与制造，服务于家庭环境中的行走障碍患者，提供智能助力技术以恢复行走能力。
深圳市英汉思动力科技有限公司
有限责任公司（港澳台投资、非独资）
￥165万
2018-05-18
朱瀚琦
13008856972
haojuan.l@enhancedrobotics.com.cn
深圳市龙岗区横岗街道四联社区228工业区11#厂房301