多模态人机交互系统
集成语音控制、肌电手势识别和手机APP三维交互界面，通过BLE5.0低功耗传输协议实现数据同步。支持实时步态可视化与训练数据云端分析，采用联邦学习框架保护用户隐私的同时优化群体模型。
轻量化谐波驱动装置
采用紧凑型谐波减速器与无刷直流电机集成方案，峰值扭矩输出达40Nm/kg，重量控制在1.8kg以内。创新性的串联弹性执行器（SEA）设计实现力矩精确控制，结合碳纤维连杆结构，系统总重低于8kg仍保持IP67防护等级。
自适应助力控制算法
基于强化学习的非线性控制系统，通过Q-learning算法动态优化扭矩输出策略。结合人体动力学模型，根据用户体重、步速及障碍物环境实时计算最优关节力矩，实现髋/膝关节助力的个性化调节，功耗控制低于同行业15%。
人体步态实时检测技术
基于多传感器融合的步态相位识别系统，通过惯性测量单元（IMU）、足底压力传感器和肌电信号实时采集人体运动数据。采用自适应滤波算法消除噪声干扰，精确识别步态周期中的支撑期和摆动期，检测精度达到毫秒级响应。
细分行业
融资次数
4
专利数量
55
经营范围
一般经营项目是：智能机器人、工业机器人、智能护理机器人及相关零配件、运动器材、智能家居用品、人工智能产品、智能穿戴设备的技术研发、销售，经营进出口业务；智能机器人系统、计算机软件、远程医疗系统的技术开发；货物或技术进出口。，许可经营项目是：康复医疗器械的技术开发、生产及销售；经营II类医疗器械（仅包括常温贮存的体外诊断试剂）
主营业务
轻型动力外骨骼的研发与制造，服务于家庭环境中的行走障碍患者，提供智能助力技术以恢复行走能力。
深圳市英汉思动力科技有限公司
有限责任公司（港澳台投资、非独资）
￥165万
2018-05-18
朱瀚琦
haojuan.l@enhancedrobotics.com.cn
深圳市龙岗区横岗街道四联社区228工业区11#厂房301