全面支持机器视觉
该技术深度集成机器视觉硬件(如工业相机)和软件算法(如深度学习图像识别),实现实时视觉引导与检测功能。创新点包括支持多种视觉框架(如OpenCV集成)和三维点云处理能力,优化定位和缺陷识别。
人机协作技术
该技术实现协作机器人(cobot)的安全交互,通过力反馈、碰撞检测和速度限制机制,确保人机共工作业安全。创新点包括集成先进传感网络和实时监控系统,支持无护栏式部署。
力矩控制与前馈
该技术整合高分辨率力矩传感器和前馈控制机制,通过预测扰动信号并提前补偿,实现动态运动优化。创新点体现在基于模型预测控制(MPC)的算法设计,降低响应延迟和提高抗干扰能力。
基于动力学模型的控制
该技术基于工业机器人动力学理论,利用实时计算非线性力(如惯性力、摩擦力、重力)进行补偿,实现高精度轨迹跟踪。创新点包括自适应建模算法,可优化计算效率并适应变负载条件,提升整体性能稳定性。
融资次数
7
员工数量
-
专利数量
128
经营范围
一般项目:智能机器人的研发;服务消费机器人销售;智能机器人销售;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;服务消费机器人制造;技术进出口;工业机器人制造。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
主营业务
专注于六轴工业机器人及控制系统的研发、生产和销售,并提供创新的控制技术服务,支持多产业自动化应用。
珞石(山东)机器人集团有限公司
有限责任公司(外商投资、非独资)
¥930万
2014-12-15
庹华
400-010-8700
pr@rokae.com
山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号