机器人移动操作
该技术结合移动底盘和机械臂系统，实现机器人在复杂环境下的物理交互和精细操作。创新点在于采用基于强化学习的任务规划框架，优化双臂或多机器人协作策略，支持在高危险区域（如高压电网或放射性环境）进行远程或自主操作，通过力反馈和视觉伺服确保操作精确性。
音频识别与分析
该技术通过声学传感器和信号处理算法，提取和分析声音特征（如异常噪音、频率频谱），支持故障诊断和事件告警。创新点在于结合小样本学习和端到端处理，在背景噪声干扰大的场景（如工厂车间或爆破环境）实现实时音频事件分类，并整合到移动机器人的多模态感知系统中。
图像智能识别
该技术利用深度学习模型（如卷积神经网络）对图像数据进行实时分析，支持缺陷检测、目标识别和行为分析等任务。创新点在于针对工业场景设计轻量化模型，通过迁移学习适应不同设备（如变压器或阀门）的视觉特征，提升在低分辨率或复杂背景下（如烟雾、雨雾环境）的识别准确性。
无人驾驶
该技术基于嵌入式系统和AI控制算法，实现移动机器人在无GPS环境下（如室内工厂或隧道）的自主路径规划和动态避障。创新点在于结合V2X（车联万物）通信框架，优化多机器人协同作业和危险区域决策响应，特别针对高附加值工业场景进行低延迟控制和安全冗余设计。
移动机器人多模态环境感知及定位
该技术通过融合多种传感器（如激光雷达、视觉相机、超声波和惯性测量单元）进行环境建模和位置估计，结合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，实现在复杂工业环境下的高精度、实时自主定位与导航。创新点在于针对高频次、高危险场景（如电力设施、地下管道）的鲁棒性优化，利用多模态数据融合减少定位漂移和环境干扰，提升在低光照或强干扰条件下的性能稳定性。
融资次数
3
专利数量
27
经营范围
一般经营项目是：机器人及零部件、自动化设备、测试仪器及设备、机器人操作系统及软件、人工智能产品和软件的开发、销售与租赁（不含金融租赁业务）；机器人及零部件、自动化设备、测试仪器及设备、机器人操作系统及软件、人工智能产品和软件的技术咨询、技术转让、技术服务；经营电子商务；国内贸易；经营进出口业务（以上法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）。，许可经营项目是：机器人及零部件、自动化设备、测试仪器设备、人工智能产品的加工与生产。
主营业务
开发和生产智能移动作业机器人，应用于高频次、高危险、高附加值的行业场景，包括电力、石油石化、核电铁路、消防安防等领域，通过集成AI智能化技术实现机器人环境感知、无人驾驶和移动操作等核心功能。
千巡科技（深圳）有限公司
有限责任公司
￥157万
2018-07-04
王淮卿
0755-23287794
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深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园枫香(14B)栋6层