产品&解决方案
通过集成压电式力传感器和实时控制机制，该算法在手术操作中（如切割或钻孔）监测并动态调整施加的组织力，防止过载损伤。创新点包括自适应PID控制和学习算法（如基于强化学习的优化），预测工具-组织交互力，实现高响应性的力反馈控制，确保安全性和操作平滑度。
该技术基于深度学习和计算机视觉算法，将术前CT或MRI影像与术中患者解剖结构实时对齐，实现精确导航。创新点在于利用AI优化配准模型（如基于特征匹配的非刚性配准），处理骨表面不规则性，显著降低配准误差并缩短时间，确保术中的导航准确性。
键嘉机器人的核心算法之一，专注于高精度校准手术机器人组件，采用光学标记系统和多传感器融合（如惯性传感器和视觉反馈），实现亚毫米级的空间定位精度。创新点在于自适应算法，能够自动补偿机械变形和手术环境变化（如温度或振动），减少手动校准需求，并在术中保持稳定性能。
进行骨科手术机器人系统的临床试验，确保产品安全、有效性。该业务包括与医院合作，验证手术机器人在临床环境中的性能，并获取监管审批。
在杭州产业化基地进行医疗器械的生产活动，包括GMP车间内的制造和装配。确保产品符合安全标准，为全球市场提供可信赖的医疗设备。
通过北京研发中心，专注于术前规划软件的开发和算法研究（如标定、配准、力控等）。支持手术辅助决策，提升机器人系统的智能化水平，同时探索前沿医疗技术。
计划未来开发用于种植牙手术的机器人系统，专注于口腔硬组织手术的优化。该业务处于初步开发阶段，旨在整合机器人力控和标定技术提升种植精度。
计划未来开发用于脊柱外科手术的机器人系统，用于脊柱疾病和退变性疾病治疗。作为公司硬组织手术机器人平台战略的一部分，正进行前期技术和市场布局。
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融资次数
4
员工数量
100-499人
专利数量
217
公司简介
杭州键嘉机器人公司成立于2018年12月，公司致力于研发中国第一台骨科关节手术机器人，为医院提供有竞争力、安全可信赖的产品，为患者术后快速康复提供有力支持，推动国内骨科领域的技术进步。公司自主研发的骨科关节手术机器人已于2020年4月进入到临床试验阶段，预计2022年面向全球销售，未来将布局关节/创伤/脊柱/种植牙等，致力于打造中国的硬组织手术机器人平台型企业。
2018年12月公司获普华资本、科发资本天使投资，2020年4月完成百度风投BV数千万的投资，2020年8月完成知名投资机构高瓴资本、复星集团、百度BV的超亿元投资，2021年5月获得LYFE capital 和软银资本的C轮融资。
公司由多位具有多年医疗机器人从业、研发、使用经验的专家组建，技术团队成员毕业于清华大学、上海交通大学、四川大学、英国UCL、复旦大学等国内外知名院所，涵盖算法研发、机械设计、医工结合等领域。
公司核心技术优势明显，特别在机器人的关键技术如标定、配准、力控等算法上，处于国际先进水平。公司目前拥有核心专利几十项，申请发明专利二十余项。
杭州总部办公地点在杭州未来科技城 （五常大道181号华立云立方1号楼）华立医疗器械产业园。产业化场地已完成，包括GMP车间在内的生产厂房的建设。
公司于2020年9月成立了北京研发中心，主要做术前规划软件的开发和相关算法研究，以及前沿性技术的探索。
经营范围
许可项目：第三类医疗器械生产；第三类医疗器械经营；第三类医疗器械租赁；第二类医疗器械生产(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准)。一般项目：第二类医疗器械销售；第二类医疗器械租赁；第一类医疗器械生产；第一类医疗器械销售；第一类医疗器械租赁；智能机器人的研发；智能机器人销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；专用设备修理；软件开发；软件销售；工业设计服务；信息技术咨询服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。
主营业务
骨科关节手术机器人的研发、生产、销售与全球推广
杭州键嘉医疗科技股份有限公司
股份有限公司（外商投资、未上市）
￥6,000万
2018-12-12
许靖
0571-88683381
ir@jmed.com
浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室