力控反馈算法
通过集成压电式力传感器和实时控制机制，该算法在手术操作中（如切割或钻孔）监测并动态调整施加的组织力，防止过载损伤。创新点包括自适应PID控制和学习算法（如基于强化学习的优化），预测工具-组织交互力，实现高响应性的力反馈控制，确保安全性和操作平滑度。
医学影像配准技术
该技术基于深度学习和计算机视觉算法，将术前CT或MRI影像与术中患者解剖结构实时对齐，实现精确导航。创新点在于利用AI优化配准模型（如基于特征匹配的非刚性配准），处理骨表面不规则性，显著降低配准误差并缩短时间，确保术中的导航准确性。
机器人标定技术
键嘉机器人的核心算法之一，专注于高精度校准手术机器人组件，采用光学标记系统和多传感器融合（如惯性传感器和视觉反馈），实现亚毫米级的空间定位精度。创新点在于自适应算法，能够自动补偿机械变形和手术环境变化（如温度或振动），减少手动校准需求，并在术中保持稳定性能。
融资次数
4
员工数量
100-499人
专利数量
217
经营范围
许可项目：第三类医疗器械生产；第三类医疗器械经营；第三类医疗器械租赁；第二类医疗器械生产(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准)。一般项目：第二类医疗器械销售；第二类医疗器械租赁；第一类医疗器械生产；第一类医疗器械销售；第一类医疗器械租赁；智能机器人的研发；智能机器人销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；专用设备修理；软件开发；软件销售；工业设计服务；信息技术咨询服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。
主营业务
骨科关节手术机器人的研发、生产、销售与全球推广
杭州键嘉医疗科技股份有限公司
股份有限公司（外商投资、未上市）
￥6,000万
2018-12-12
许靖
0571-88683381
ir@jmed.com
浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室