产品&解决方案
通过摄像头捕捉环境图像，结合视觉SLAM算法和SoC芯片处理，实现基于图像的实时定位和导航。该方案支持动态环境感知和场景重建，优化了计算效率和资源占用。
利用激光雷达传感器与专用SoC芯片整合，实现高精度的环境地图构建和实时定位导航。方案支持多传感器融合技术，确保在各种光线条件下稳定运行，并提供详细的环境建模。
基于惯性测量单元(IMU)技术，结合优化的SoC芯片和SLAM算法，实现机器人在无外部参考情况下的精准定位和导航。该方案通过高精度运动数据处理，提供实时的位置跟踪和路径规划能力。
完整的SLAM算法解决方案套件，包含惯性导航、激光SLAM和视觉SLAM的算法库和API接口。提供软件开发工具包（SDK）、仿真测试环境和硬件参考设计，支持客户快速开发机器人应用。平台覆盖了从芯片级集成到整机解决方案的全栈服务，帮助优化机器人性能、提升定位精度和降低成本。适用于机器人和IoT设备的原型开发和量产落地。
视觉导航专用SoC芯片，专注于VSLAM技术。利用摄像头采集环境数据，实现实时图像处理、特征提取和3D场景重建。支持多摄像头输入和深度学习算法，增强路径规划效率。适用于低成本移动机器人、智能家居设备和娱乐机器人等场景。关键优势包括低功耗设计、高效视觉处理算法和强大的环境适应能力。
基于Lidar SLAM技术的专用芯片，优化激光雷达数据处理能力。支持点云建图和动态避障算法，提供稳定的室内外导航性能。集成度高，易于与主流激光雷达硬件兼容，适用于工业自动导引车、清洁机器人和安防巡逻设备等。芯片特性包括低延迟计算、高精度位置追踪和可靠的多传感器融合能力。
高性能机器人专用SoC芯片，专为SLAM定位导航和运动控制设计。支持多种导航模式，包括惯性导航（Inertial SLAM）、激光导航（Lidar SLAM）和视觉导航（VSLAM）。芯片内置ARM Cortex处理器核心和硬件加速器，实现实时环境建模、高精度定位和路径规划。功耗低，适用于扫地机器人、服务机器人、仓储AGV等应用领域。具备完整的开发生态和SDK支持，帮助客户缩短产品上市周期。
融资次数
8
员工数量
100-499人
专利数量
1322
公司简介
珠海市一微半导体有限公司（以下简称“一微半导体”）是全球首创机器人运动控制和定位导航（SLAM）专用SoC芯片设计企业，为运动机器人提供高性价比的芯片和算法技术及完整产品解决方案。
公司成立于2014年3月，总部位于珠海，凝聚了一批具有深厚数模混合SoC设计技术及大规模量产经验的精英人才，已成为业内唯一能同时提供惯性导航SLAM 、Lidar SLAM激光导航和VSLAM视觉导航的芯片、算法及完整解决方案的供应商。一微半导体累计申请知识产权528项，其中申请发明专利306项，申请PCT国际专利20项，已授权236项。
一微半导体先后获得国家高新技术企业、珠海市知识产权保护重点企业、第七届吴文俊人工智能科学技术奖、珠海市知识和产权优势企业、第三届全国机器人专利创新创业大赛一等奖、珠海市独角兽企业、首届“创新中国”科技新锐企业100强等荣誉。
一微半导体始终坚持自主创新与知识产权发展策略，将持续推动机器人技术对垂直行业的深度赋能，持续强化上下游产业链布局，继续整合移动机器人产业链优势资源，推动中国机器人产品走进全球亿万家庭。
公司网址：http://www.amicro.com.cn/
经营范围
一般项目：集成电路设计；集成电路芯片设计及服务；集成电路芯片及产品销售；集成电路销售；电子元器件零售；人工智能基础资源与技术平台；人工智能公共服务平台技术咨询服务；人工智能应用软件开发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能通用应用系统；人工智能基础软件开发；人工智能行业应用系统集成服务；软件开发；信息系统集成服务；网络与信息安全软件开发；智能机器人的研发；电机及其控制系统研发；物联网技术服务；物联网技术研发；信息技术咨询服务；电子产品销售；智能机器人销售；服务消费机器人销售；人工智能硬件销售；工业机器人销售；软件销售；移动终端设备销售；物联网设备销售；智能车载设备销售；互联网数据服务；工业设计服务；知识产权服务（专利代理服务除外）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
为运动机器人领域设计、生产和提供高性价比的定位导航（SLAM）专用SoC芯片、相关算法技术及完整软硬件产品解决方案，是全球领先的SLAM专用芯片供应商。
珠海一微半导体股份有限公司
其他股份有限公司(非上市)
￥3.6亿
2014-03-26
肖刚军
0756-2666456
lishan.zhou@amicro.com.cn
珠海市横琴新区环岛东路3000号2706