打磨工艺方案闭环系统
该技术将硬件、软件和算法融合成完整闭环，通过数据驱动的工艺模型库，存储和优化各种打磨参数（如转速、进给力）。创新点在于利用机器学习积累工艺经验，形成自适应数据库，能根据不同工件材质和工艺要求实时选择最优参数，实现'一键式'批量部署，克服人工经验依赖问题。
本体设计和底层控制系统
该技术采用模块化机器人本体设计，结合多关节自由度结构和嵌入式硬件平台，搭配专有控制算法，实现对机器人运动的精细化实时调整。创新点在于构建轻量化、高刚性本体，并通过底层控制核心的开放接口，无缝整合感知和执行模块，形成主动式柔性打磨的基础框架，确保高速响应和长时间运行可靠性。
智能追踪补偿技术
该技术基于实时定位系统和传感器数据（如惯性测量单元和视觉反馈），主动监测工具与工件接触点的微小偏移，运用自适应算法补偿机器人运动轨迹中的位置误差，确保打磨过程的连续性和一致性。创新点在于引入闭环控制机制，能自动识别和修正工具磨损或工件变形带来的影响，避免过磨或欠磨现象，显著提升打磨精度和稳定性。
AI机器人柔性感知神经网络技术
该技术结合深度学习模型，利用力传感器、力矩反馈和视觉融合数据，实时模拟人类工匠的触感感知，通过神经网络处理表面形貌和材质变化，实现打磨过程的主动适应和决策优化。创新点在于将AI算法集成到机器人控制系统，无需预先编程，就能根据实时传感信息动态调整打磨力度和路径，突破传统机器人依赖固定参数的局限，提高对复杂工件的适应性。
融资次数
3
员工数量
小于50人
专利数量
39
经营范围
机器人及末端执行器、力传感器、视觉检测系统、工业自动化控制系统、物联网及软件的研发及销售；机械电子电气产品的研发及制造、加工；自营和代理各类商品和技术的进出口（国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外）。一般项目：租赁服务（不含许可类租赁服务）；生产线管理服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；信息系统集成服务；物联网技术研发；物联网技术服务；企业管理咨询；咨询策划服务（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
柔性打磨机器人的研发和综合解决方案提供
无锡斯帝尔科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥689万
2005-07-25
王红波
0510-88158845
horick@stial.cn
无锡市新吴区长江南路52号5栋