模型数据驱动+自主编程系统
该技术通过集成CAD模型数据和实时传感器输入(如视觉与激光),运用人工智能算法自动生成机器人作业程序。创新点在于免示教机制,即基于模型驱动的路径规划和优化策略,实现从设计到执行的自主编程,大幅减少编程时间并提升精度。
机器人底层控制系统
行健智能自主研发的机器人控制系统采用模块化架构,支持多轴同步控制和动态轨迹优化算法。创新点在于开放式硬件平台(兼容多种工业机器人类型)和实时性优化(微秒级响应),结合传感器反馈实现智能决策,提升运动控制的稳定性和灵活性。
3D线激光
该系统利用激光线扫描技术生成工件表面的三维点云数据,结合高精度传感器进行实时建模。创新点在于高速扫描机制(可达毫米级分辨率)和动态抗干扰算法,能处理金属等高反光材料表面,确保模型重建精度,支持无接触式测量。
机器视觉
行健智能的机器视觉系统采用先进的图像处理算法和深度学习模型,实现工件的实时识别、定位和缺陷检测。创新点在于结合高分辨率相机与环境自适应算法,能在工业复杂环境中快速校准,有效处理噪声和光照变化,提升系统的鲁棒性。
融资次数
2
员工数量
小于50人
专利数量
24
经营范围
一般项目:工业机器人制造;智能机器人的研发;智能控制系统集成;金属切割及焊接设备制造;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;人工智能行业应用系统集成服务;信息系统集成服务;工业互联网数据服务;人工智能应用软件开发;软件开发;软件销售;智能基础制造装备制造;智能基础制造装备销售;工业控制计算机及系统制造;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广(除许可业务外,可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目)
主营业务
专注于工业机器人的智能化、柔性化技术研发与应用,提供从工作站(点)、协同产线(线)到全车间(面)的自动化系统解决方案,助力制造企业产业升级。
安徽行健智能制造装备股份有限公司
股份有限公司(非上市、自然人投资或控股)
¥3,367万
2006-08-29
王宗义
0553-3865882
757414062@qq.com
中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号