低成本激光雷达传感器
思岚科技的RPLIDAR系列激光雷达传感器，采用旋转式激光扫描技术提供2D环境点云数据。创新点包括：专有的光学和机械设计，实现了低成本和高可靠性的平衡；数字信号处理算法的优化，如自适应滤波消除噪声，确保扫描精度在±10cm以内；以及模块化封装，支持即插即用集成到机器人系统中。该传感器是SLAM算法的核心输入设备，广泛应用于资源受限的服务机器人平台。
激光SLAM算法
思岚科技开发的同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）算法，利用激光雷达数据进行实时环境地图构建和机器人位置估计。其创新点包括：基于优化粒子滤波和Gmapping框架的实时性优化，支持在低计算资源设备上运行；独特的动态障碍物检测与处理机制，增强了在复杂环境下的鲁棒性；以及多传感器融合技术，可结合IMU和视觉数据提升精度。该算法适用于实时室内环境建模，解决了服务机器人在未知区域中的导航挑战。
融资次数
4
员工数量
100-499人
专利数量
285
经营范围
机器人科技、信息科技、电子科技领域内的技术开发、自有技术转让并提供相应的技术咨询和技术服务，计算机软件的开发、设计、制作，销售自产产品，自动化控制设备、机械设备、电子产品、电子元器件、通讯设备、仪器仪表、计算机软件（音像制品、电子出版物除外）、计算机硬件及辅助设备的批发、进出口、佣金代理（拍卖除外），并提供相应配套服务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】
主营业务
思岚科技的核心业务是作为领先的服务机器人自主定位导航方案提供商，专注于激光传感器研发、SLAM算法开发及硬件系统集成，为机器人产业提供从组件到完整系统的端到端解决方案，助力客户打造高性能、自主运行的机器人产品。
上海思岚科技有限公司
有限责任公司（外商投资、非独资）
￥229万
2013-10-30
陈士凯
021-68581569
csk@slamtec.com
中国（上海）自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号5幢10层05单元