实时环境感知与导航系统
整合多传感器融合（如激光雷达、RGB-D摄像头和IMU传感器），通过基于深度学习的SLAM技术和强化学习路径规划，实现复杂动态环境中的精准定位和避障。创新点在于结合计算机视觉的实时障碍物预测与自适应路径调整，提升在非结构化空间如人流量大区域的鲁棒性能。
分布式机器人集群调度系统
该系统采用分布式共识决策算法（类似于Raft协议），结合云端和边缘计算架构，实现多机器人任务的实时分配、冲突协调和负载均衡。创新点在于其低延迟通信和容错机制，确保在无中心调度器的情况下，机器人协作高效且稳定，避免单点故障风险。
多功能变形机器人平台
基于ALL-IN-ONE模块化设计理念，该平台通过磁吸式模块接口和智能变形算法实现机器人的动态功能切换（如从运输模式切换为消毒或清洁模式）。创新点在于硬件模块的快速替换和软件控制的自适应变形机制，解决了复杂场景中机器人功能单一的局限，显著提升多功能集成能力。
融资次数
8
员工数量
100-499人
专利数量
677
经营范围
许可项目：食品销售；第二类增值电信业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人的研发；智能机器人销售；机械设备租赁；工艺美术品及收藏品零售（象牙及其制品除外）；办公用品销售；玩具销售；外卖递送服务；物联网应用服务；非居住房地产租赁；第二类医疗器械销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
主营业务
开发和部署多功能变形机器人，用于商业楼宇场景中的物流配送、服务辅助等多元化任务，通过多机智能协作提升运营效能。
上海有个机器人有限公司
有限责任公司(外商投资、非独资)
￥1,211万
2016-01-08
赵明
021-52988098
yogo@yogorobot.com
上海市静安区汶水路30号5幢101、201室