在广西来宾多雨多雾、道路泥泞湿滑的复杂工况下，路凯智行赋能易普力威奇化工锦象项目成功打造了安全、高效无人驾驶矿用运输队，助力其开启矿山运输“无人化”新纪元。

该项目基于多传感器融合感知、高精度定位及智能协同作业系统，使车辆在恶劣天气下稳定运行，并通过单车智能自主决策实现减速让行、障碍物避让与停障。这共同支撑了车辆在矿区内自主路径规划、动态避障与协同作业，最终实现从装载、运输到卸载的全流程常态化无人作业，在提升运输效率的同时显著降低人力成本与安全风险。

在整体解决方案的基础上，该项目在具体作业中取得了进一步突破，主要体现在以下四个关键环节：

 亮点一：称重区全自主作业，不依赖外部系统 

在称重环节，我们实现了无人矿卡的完全自主作业。车辆通过激光雷达与纯视觉融合感知技术，能够精准识别称重区栏杆的实时状态（抬杆/未抬杆），并自主做出驶入或等待的决策。面对车宽与地磅宽度均为4米的苛刻条件，系统实现了厘米级的精准停靠，确保称重准确与作业安全。整套方案不依赖场地方原有的过磅系统，自成闭环，展现了高度的环境适应性与独立性。

 亮点二：破碎站精准靠接与智能调度，定位无缝切换 

针对破碎站环境复杂、信号遮挡的挑战，系统能够指挥无人矿卡在不同卸料口间完成精准靠接、卸料与智能调度。在信号良好的区域，车辆依赖RTK高精度定位；当驶入破碎站等信号受限区域时，系统自动无缝切换至基于融合传感器的SLAM定位技术，从而保障了从入站、精准对位到卸料的全流程连续稳定运行。

 亮点三：实现全场景混行，保障复杂动态安全 

真实矿山作业环境是开放混行的，这套方案能在采场、干道、破碎站、称重区等全场景中，与有人驾驶矿卡、工程车辆、指挥车及人员混合交通。通过精准感知与智能预测，自主规划路径，实现安全、高效的协同通行，提升了作业区整体安全与运行效率。

 亮点四：高效交付，15 天完成系统部署上线 

面对现场复杂工况，路凯智行“三懂”团队凭借成熟的产品化解决方案与工程经验，在15天内完成了从设备调试、系统对接到全流程常态化运行的部署上线，快速助力客户兑现产能提升价值。

路凯智行的快速交付与稳定运营能力在锦象项目中得以验证，这得益于“车-云-场-机-图”五维融合的技术架构，以及“标准化交付+场景化适配”的实施模式。通过统一技术底座与灵活适配场景，我们不仅成功攻克了称重、破碎、混行等具体作业难题，更形成了一套可复制、可持续的矿山无人化转型解决方案。未来，我们将继续深耕矿山场景，以创新、可靠、高效的技术与产品，助力更多企业迈向安全、绿色、智能的矿山新纪元。