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MWC 2026|北京人形机器人海外首秀,具身天工 3.0 彰显中国智造实力

发布者:北京人形机器人创新中心
时间:2026-03-03
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3月2日,全球通信与数字科技领域规模最大、影响力最强的专业展会——巴塞罗那世界移动通信大会(MWC 2026)在西班牙Fira GranVia会展中心正式启幕。国家级创新平台北京人形机器人创新中心首次登陆该展会,并携新一代通用机器人平台具身天工3.0完成海外首秀。现在,具身天工3.0通过多场景实操展示,向全球观众全方位呈现中国具身智能的硬核实力与产业化潜力,助力人形机器人从实验室走向千行百业。

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作为本届MWC聚焦的核心前沿领域之一,具身智能成为全球科技企业竞技的关键赛道。北京人形此次携具身天工3.0参展,以“更开放、更好用”为核心展示理念,通过跳舞、桌面杂物分拣、家务整理等贴近实际应用的场景化演示,直观呈现机器人的灵活操控与全自主作业能力,以及巨大的定制化开发潜力,成为展会现场的亮点之一。

展会现场,具身天工3.0的表现惊艳全场。在动态展示环节,机器人伴随着节奏流畅完成一系列舞蹈动作,臂、髋、膝、踝多关节毫秒级协同,动作舒展连贯,精准复刻人类舞蹈姿态,其43个自由度的高灵活特性与全身协同控制能力展现得淋漓尽致,直观印证了其行业领先的触物交互式全身高动态运动控制技术实力。

image.png相较于亮眼的动态表现,北京人形机器人的全自主干活能力更彰显实用价值。在现场,北京人形的机器人演示了桌面杂物分拣,演示中机器人实现对物品的精准抓取和分拣,把娃娃、水果等不同物品分别归类到两个篮子中。image.png

依托自研“慧思开物”通用具身智能平台的“感知-决策-执行”全链路闭环能力,机器人先通过感知与规则/模型融合,实现了自主识别桌面各类杂物的形态、尺寸、位置、可抓取性、优先级等关键信息,再将物体动态分配到左右臂执行。系统会根据目标在桌面上的空间分布进行任务分配:右臂与左臂分别覆盖各自高效工作区。执行层面采用实时位姿重塑TCP补偿,使抓取、递送、放置在不同来料位置下都保持平滑、稳定和安全,实现了精准抓取不同物品并分类放置,动作细腻精准,操作精度达到毫米级,完美展现了其对复杂环境的感知适配与灵活操控能力。整个过程中,用到的核心技术包括轨迹优化、多目标分类决策、双臂任务分配、在线运动规划、末端姿态优化以及面向人机共融的鲁棒控制等,充分体现了北京人形在机器人自主作业层面的技术能力。

具身天工3.0作为行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人,不仅在运动灵活性与全自主作业能力上实现突破,更以软硬件双开放的生态设计,预留多类型标准化拓展接口,兼容ROS2、MQTT等主流通信协议,为科研机构、企业开发者提供完善的开发工具链与低代码平台,大幅降低行业开发门槛,加速人形机器人在工业制造、商用服务、家庭辅助等多元场景的落地应用。

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此次海外首秀,北京人形不仅向全球展示了具身天工3.0的核心优势,更传递了“开放协同、共促发展”的产业理念。目前,北京人形已与福田康明斯、拜耳医药等领军企业达成合作,此次参展将进一步推动技术出海与国际合作,助力全球具身智能产业高质量发展。

未来,北京人形将继续锚定国家战略需求,聚焦具身智能核心技术攻关,以具身天工3.0和“慧思开物”平台为基础,携手产业链上下游伙伴,持续推动人形机器人技术创新与场景落地,让中国智造的硬核实力惠及全球,加速迎来人机共生的新时代。