极致轻量化：通过拓扑优化和点阵结构，在保证强度的前提下，去除多余材料，实现“克克计较”的减重。

复杂一体化成型：将原本需要多个零件组装而成的复杂关节结构，一次性打印为一个整体，减少连接件，提升可靠性。

快速迭代设计：机器人算法与机械结构需要协同迭代，3D打印允许工程师在几天内完成设计-测试-改进的闭环。

定制化与低成本小批量：为特定任务（如救援、巡检）或特定负载定制的腿部结构，可以快速经济地生产。