新机器人一上使能就报错？揭秘KPP充电故障如何排查

发布者：库卡机器人

时间：2025-12-22

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机器人上使能就报错？多台设备同时 “罢工”？当机器人一上使能就弹出 “载入中间回路时失败”“充电失败” 等错误提示，无法正常动作，甚至多台设备同时出现类似问题。库卡小课堂为你拆解原因、梳理排查步骤，让你快速恢复生产！

故障速览

我们来看一下这个案例，示教器界面有电源相关的故障，涉及中间回路供电单元；

故障排查

排查硬件批量损坏可能性

从故障现象来看，中间回路异常、电源充电失败等提示均指向KPP模块，但多台机器人同时出现硬件损坏的概率极低。若现场设备集中报错，可暂时降低硬件故障优先级，先排查环境与配置问题。

排查供电电压是否合规

库卡KRC4机器人对供电电压有明确要求，标准供电电压需在额定值 ±10% 误差范围内，检查了供电401v，在要求范围内，可排除供电电压异常导致的故障。

排查KPP相关动力线缆连接

又检查了线缆均没有发现异常情况。

进一步查看设备铭牌后发现，该控制柜为适配北美地区的480V规格，客户的项目虽面向北美市场，但需先在中国完成预调试，那电压不同是不是需要更换硬件才能匹配国内供电电压？

库卡KRC4控制柜支持多种工作电压，适配全球不同国家标准，无需更换硬件即可切换配置。

配置修改

若排查后确认是电压配置不匹配导致的故障，可按以下步骤修改参数，无需更换硬件即可解决：

进入项目配置界面

使用WV打开激活的项目，找到 “控制选项”，进入电源电压配置页面。

选择匹配的目标电压

根据现场实际供电电压，在配置列表中选择对应规格，同时选择该电压下对应的机器人Catalog文件。

验证配置修改效果

添加完成后，双击进入参数详情页，检查机器人电压是否已更新为目标值，确认无误后保存配置，将项目传入控制柜；

故障总结

KPP内部有一个电源检测功能，如果三秒内未达到到要求，会给出提示，出现这个故障需要检测KPP,KSP这个中间的回路相关的部件的功能是否存在异常；此次Case为配置问题，其他情况可从相关回路上去排查原因。

从故障排查到配置修改，库卡始终为你提供高效实用的解决方案。如果遇到其他机器人运维问题，欢迎留言告诉我们，库卡小课堂将持续为你解锁更多实用技巧！

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