赛感智能面向机器人行业发布全新架构3D激光雷达
行业精英团队再度起航
极致性价比的产品系列
Octa-UView | |
Octa-UView主要针对无人叉车大视场需求，水平视场角360°，首次将垂直视场角拓展至90°，超广角搭配可靠的机械结构可应用于各种导航与识别方案，尤其智能叉车纵向与横向安装模式，都能兼顾识别、导航与车身周围避盲需求。同时，凭借雷达300k/s高点频和3D特征识别性能，能满足3D特征导航和天花板3D特征导航，实现局部高精度识别。 | |
Octa-AIO | |
| Octa-AIO主要针对强避障需求的All In One场景和紧凑机型前部安装需求，具有紧凑尺寸和覆盖车体运行方向盲区的视场，尤其适合AMR、割草机等扁平车体。点云覆盖能力兼顾避障减速停车、2D/3D导航、高精度识别等细分需求，极限单圈覆盖时间之短与高分辨率点云覆盖范围之广，能更迅速捕捉空间中微小障碍物，实现近乎瞬时响应。此外，高达400k/s的卓越点频、厘米级测距精度和超高空间角精度，能满足各种复杂环境需求。 |
下表为Octa-UView和Octa-AIO随积分时间变化的空间当量分辨率：
创新的扫描技术带来超高点云输出与视场覆盖
独家的Triaxial OctagonTM三轴纵向非重复扫描技术，与高主频片上TDC技术结合，提供无与伦比的点云频率和覆盖能力，每秒输出数十万高精度点云，满足适应机器人行业避障、导航与识别各类需求。以Octa-UView为例，在其支持的-40°~50°空间视场内其点云形态如下图（支持最小25ms覆盖360°输出，每秒300k点云）。
IMU运动监控
完美适配行业应用场景
避障优势
工业场景中，激光雷达视场需尽可能多地覆盖工作区域，减少盲区，提高响应时间以保证人员及小车安全。Octa配备了多路收发模块，25ms能完成一周扫描，再结合其超广角和高密度点云覆盖特性，能更迅速捕捉到空间中微小障碍物。如下图示，与市场主流产品相比，Octa对空间10cm×10cm与5cm×5cm线度的物体，在2个输出周期内（即0.05s）被探测到概率分别高达92.3%和89.9%。
导航优势
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| 识别优势 Octa 采用非重复扫描技术，雷达随着积分时间递增，分辨率呈线性上扬态势，对工业场景中复杂多变的环境及不规则物体的精细识别，输出点云效果几乎与高清视觉系统分辨率同量级。目前，赛感智能团队已在多场景下完成产品测试，其中包括：工业机器人（叉车，AMR），无人机等。以工业客户测试效果为例，100ms时间内40,000点云的覆盖成效已足以支撑工业现场3D SLAM导航建图作业，此时点云呈线性交叉分布，能更敏锐地捕捉路径乃至整个空间内障碍物信息。伴随积分时间持续累积，细节特征识别效果显著提升，2秒内达成800,000点云覆盖效果时，甚至能够实现对人脸的精准识别及栈板精确辨别。 下图为2s内输出的3D点云高清识别特征图，图左高密度线性交叉点云如同一个个完整的墙面和网络，墙面以外能够清晰地分辨出人物整体轮廓，人脸局部特征也显而易见，包括发际线、耳朵等。图右是针对工业场景栈板识别的效果，能够直观的判断出栈板的位置，密集的线性扫描呈现栈板更加精准的孔位尺寸，协助提升小车对接速率和成功率。 |
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