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今天推出第4期《立足本职勇担当 锐意创新显成效——三丰机器人优秀员工徐杭专题报导》。

立足本职勇担当

锐意创新显成效

徐杭自加入三丰机器人以来，始终以高度的责任感和饱满的工作热情投身于电气技术工作，在工作中尽情发挥自己的优势。他不仅是技术过硬、能打硬仗的“排头兵”，更是勇于创新、精益求精的“多面手”，在电气设计、技术革新、降本增效以及新项目攻坚中，均表现出色，为公司的稳定生产和持续发展作出了突出贡献。

徐杭于2013年大学毕业后进入化工行业工作，4年多的工作经历，为他打下了坚实的基础。2017年，为回归家庭，徐杭回到家乡黄石，进入三丰机器人工作，开始转向AGV领域，对他来说，虽然有一定的基础，但这是一个全新的领域，需要构建全新的技术认知框架，于是他开始踏上了新征程。通过日复一日年复一年的系统学习和项目实践，持续扩展AGV领域知识面，几年时间让他在常规项目的设计和调试工作中游刃有余。

徐杭深知，在物流AGV中，运行路径过于复杂一直都是项目的痛点，如何提高系统稳定性、提高运行效率、提高路径点准确率等问题决定着一个项目的成效及稳定。2021年，在接到新疆天鹅棉业项目时，徐杭便遇到了此类问题，但相比较其他常规项目，这个项目系统复杂程度更高。在所有人毫无头绪之际，徐杭迎难而上，蹲守在项目现场，查阅大量资料，边做边摸索边改方案，将所有控制逻辑一遍又一遍地验证、优化，经过数月的努力，他开发出一套能提高系统稳定性、运行效率的程序模块，且对无线网络的实时性要求低，该模块后续应用于多个项目，准确率均能达到100%。

随着市场竞争越来越激烈，降低成本已成为企业抢占市场的主要优势。为此，三丰机器人公司始终坚持自主研发，推进设备国产化，替代昂贵的进口配件，而控制系统硬件国产化也已成为企业降本的战略选择。

2024年，在进行某项目时，为降低成本，徐杭全身心投入一个多月，将控制系统程序在新的框架下重新编写，将各种通讯协议对接、硬件适配、运动控制逻辑和算法，经过上百次测试、优化，最终研究出一套新的主控系统，顺利应用于AGV产品。在保证性能的前提下，成本大幅度降低。在技术协议允许的前提下，新的控制系统应用于后续多个项目，从辅助系统到主控系统，逐步完全取代进口，累计节约成本25万元左右。

在制造业智能化席卷全国的背景下，近几年，随着工厂智能化改造的潮流，客户更加青睐激光导航、视觉导航这类高端产品，公司敏锐把握产业升级机遇，先后接下人工叉车改自动激光导航叉车、常规 SLAM导航AGV等多个项目。其中，以徐杭为核心的技术团队攻克多项技术瓶颈，设备以全部按时交付且稳定运行的佳绩，成功助力企业抢占高端市场份额，并得到客户一致好评。

2023年，公司在奇瑞汽车项目首创整车下线AGV搬运系统，首次采用视觉导航系统。项目之初，计划采购主控系统，但存在成本高、系统稳定性得不到保障等问题，为此，公司决定自主研发新的控制系统。徐杭主动请缨，耗时两个月，从零开始，翻阅大量专业书籍，经过反复的测试与验证，总结大量的失败经验，最终成功交付客户使用，新系统节约成本50%，设备稳定性获得客户认可，至今仍然是奇瑞汽车厂参观活动中最具亮点的一部分。

在智能制造与数字化转型的浪潮中，徐杭以其稳扎稳打的技术根基与敢于创新的开拓精神助力企业的发展，成为新时代企业中工程师的标杆人物。徐杭的实践生动诠释了工匠精神的新内涵，既要做技术深潜者，又要当创新破冰人。他牵头攻破各种技术难关，让创新成果转化为实实在在的企业效益。这种扎根实业、追求卓越的精神，正是企业发展的核心动能。他不仅是技术部的骄傲，更是全体员工学习的楷模。