具身机器人本体解决方案

发布者：智动力机器人

时间：2025-11-20

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具身机器人本体解决方案

具身机器人本体解决方案旨在为机器人构建一个能够与复杂物理环境进行实时、智能交互的实体基础。它超越了传统机器人“躯干”的概念，是一个深度融合了高精度机械结构、灵敏传感系统、强大运动控制与底层智能计算的统一平台。该方案的核心在于实现“感知-决策-行动”的闭环，通过视觉、力觉、触觉等多模态感知，使机器人能够理解自身状态与周围环境；再经由先进的算法驱动关节与执行器，完成从精确的抓取操作到动态的平衡行走等一系列复杂任务。最终，它为上层AI提供了一个可操作、可学习的物理身体，是机器人真正走向通用化、智能化的基石。