传统粮食出仓作业的痛点与挑战

在封闭式粮仓内，传统粮食出仓作业普遍存在耗粉尘大、高人工、效率低、安全风险高等问题。作业人员需在现场，不仅劳动强度大，还面临粮堆滑坡、粉尘侵扰等安全与健康风险。传统吸粮机也需人工监护控制吸粮臂，以备随时挪动吸粮臂，占用人工的同时还带来作业风险。 

全场景激光雷达制导系统：开启真正无人化智能粮食转运新模式

针对上述痛点，国科赛安自主研发的全场景激光雷达智能识别作业系统，基于3D激光雷达与AI智能算法，实现大面积、大规模粮食的自动化作业处理，通过激光雷达探测反馈控制系统，实现自动寻找粮堆，自动行走、自动转运粮食，该系统还搭载了激光雷达智能避障系统，高效率的实现真正无人化粮食转运。该机器人实现粮食转运全过程无人化、自动化操作。

突破多项关键技术构建精密感知体系

该系统在软硬件架构上实现多项技术突破：

1.分布式激光雷达阵列部署 + 360°旋转云台：覆盖粮仓各个角度，实现全面立体扫描；

2.超远距穿透扫描能力（≥200米）：有效应对长距离、大跨度的粮仓物料测量；

3.30万点/秒超高点云密度采集：精细捕捉粮堆、设备及周边结构；

4.多机协同拼接算法：实现大范围场景的一体化建模；

5.毫米级三维重建精度：误差低至1%，满足工业级需求；

6.多模态数据融合：将激光点云、毫米波雷达与热成像数据融合，提升识别与建模能力，针对冻粮等粮食信息实现精准识别；

7.AI智能分析模块：精准识别粮堆，粮食种类、粮食体积、粮食重量等信息，有效剔除皮带机、建筑物等其他物体，保证数据精准。

数字孪生平台：构建可视化库存管理中枢

依托高精度三维建模算法，系统在后端自动构建数字孪生粮堆模型，并通过实时点云处理与AI分析，实现对库存数据的动态感知与可视化管理。

平台核心功能包括：

1.实时智能测量：实时远程完成粮仓整体出仓进度与粮堆余量计算，精度达±1%；

2.多维数据管理：实时采集并更新粮堆体积、质量、形状等关键参数；

3.智能分析与预警：自动识别堆场变化，支持库存趋势预测与安全风险监测；

4.系统无缝对接：通过标准化接口，实现与企业ERP、MES、调度等系统的数据互联互通。

全场景激光雷达粮库出仓系统

系统全面支持远程无人操作模式，不仅显著提升粮食出仓作业效率和安全性，也为智能仓管、库存优化等管理决策提供了可靠依据，助力企业实现从“经验驱动”向“数据驱动”的智能化转型升级。