本项目创新性地解决了多车型智能适配的技术难题。系统可智能适配低栏车、仓栏车等多种车型，通过先进的感知技术，实时构建车厢三维模型，精准识别不同车型的内部结构和障碍物分布，实现柔性化装车作业。高负载桁架机器人系统核心技术包括：

· 多车型自适应技术

· 高精度定位与抓取系统

· 智能夹具快换技术

· 全方位安全防护体系

该系统可显著提升装车效率，通过自动化作业有效规避高空作业风险，降低人工成本，实现24小时连续运行。作为煤化工细分领域首台套智能装车系统，本项目填补了行业技术空白，为重载化工物料装车提供了可复制、可推广的智能化解决方案。

擎天智能将持续深耕智能装卸机器人领域，将经过严苛工业环境验证成熟的解决方案拓展至制药、粮油、能源等多个领域，推动行业智能化转型升级。