吉林省仿生机器人创新中心携仿生科技成果亮相全国博士后创新创业大赛 展现仿生技术前沿力量
10月26日，以“博创引领四十载 智汇赋能向未来”为主题的第三届全国博士后创新创业大赛总决赛在福建泉州晋江盛大开幕。作为我国博士后领域规模最大、层次最高、覆盖面最广的创新创业赛事，本届大赛不仅汇聚了全国各地的顶尖科研团队、高新技术企业及优质创新项目同台竞技，更聚焦人工智能、高端装备等战略新兴领域的集中展示，成为展现我国博士后人才创新实力与产业转化成果的核心窗口。
其中，应手Y-Hand M1基于任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，以“力量、速度、精度、灵活、柔顺”五位一体的卓越性能引发现场观众的广泛关注。
力量上，应手Y-Hand M1整手握力达到28.7kg，超出传统刚性灵巧手6倍以上，可满足高负载抓握与操控需求。速度上，应手Y-Hand M1五指闭合仅需0.2秒，反应速度接近人手水平，是刚性灵巧手的3倍以上，可大幅提升操作效率。精度上，应手Y-Hand M1单指指尖重复定位精度达0.04mm，为传统刚性灵巧手的2倍以上，满足高精度作业要求。柔顺性方面，应手Y-Hand M1手指挠度为59mm/N，具有超高柔顺性，接触人体、易损物品及外部环境时，人机物理交互和环境交互安全性高。灵活性方面，应手Y-Hand M1整手拥有38个自由度，是目前全球自由度最高的仿生灵巧手，可完成复杂多样的类人灵巧抓握和操控动作。
信手X-Hand M1则拥有类人手的尺寸与节段比例，掌弓采用仿人手横弓、纵弓三维结构，配合仿生环形斜轴，完美复现了人手的灵活抓握特性：在手掌张开时可适配更大物体的抓握需求，闭合时能形成紧密贴合物体的包裹姿态。在核心技术层面，信手X-Hand M1采用高功率密度电机矩阵，搭配单手 530 个触觉传感单元实现灵敏触觉感知，不仅能精准识别物体形状，更能实现如果冻抓取、纸张抽取等对力控要求较高的精细操作。
此次参展不仅展现了吉林省在仿生机器人领域的技术优势，更为全省产学研深度融合树立了典范。未来，吉林省仿生机器人创新中心将继续发挥平台优势，加速科技成果转化，通过构建'技术生态'、'消费生态'、'企业生态'三大创新引擎，形成完整的创新体系，为吉林省乃至全国的产业转型升级提供强有力的科技支撑。