首形科技（AheadForm）

宣布完成新一轮融资

这是公司今年完成的第三轮融资，本轮由蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资，同时引入厚雪资本、弘晖基金等知名风险投资基金和鹏城愿景基金等科研机构基金。老股东顺为资本、招商局创投、Taihill持续超额追投，深蓝资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于情绪基座模型的迭代，以及多场景应用的落地。

首形科技成立于2024年，是具身智能赛道中独具特色的创业公司之一。不同于大多数以“功能型工具”为目标的人形机器人企业，首形科技聚焦于补齐人机交互领域的技术空白，使人与机器之间产生自然的互动体验。

公司创始人胡宇航博士毕业于哥伦比亚大学，长期研究机器人自我建模、情绪交互与仿生控制。在博士阶段，他的科研成果连续发表于 Nature Machine Intelligence、Science Robotics 等国际顶级学术期刊，并提出“自监督学习+自我建模”的方法体系，使机器人能够通过观察自身学习结构与运动规律，从而具备自主适应和终身学习的潜力。同时，他也提出“人机面部共情表达预测模型”，让机器人能够理解人类细微的面部变化，并做出自然可信的回应。这些成果成为首形科技的技术起点，也奠定了公司“让机器人真正理解并回应人类”的差异化方向。

首形自研的情绪基座模型，融合语言、表情、语音、语境等多模态信息，使机器人能够理解和表达情绪。这不仅为当前的对话大模型提供了情感延伸能力，也为未来的具身智能提供了“情绪引擎”。

首形通过软硬件全栈自研，将多模态情绪系统与高精度表情控制算法深度融合，基于材料学、机械控制与艺术审美相结合的跨学科设计理念，力求在肌肤纹理、肌肉运动与表情节奏上都贴近真实，呈现出自然、连续而富有感染力的情绪表达，显著提升人机交互中的沉浸感与共情体验。

依托情绪基座模型与超高仿生人脸的持续迭代，首形科技正在将“自然情绪表达”延展为“真实交互体验”。当机器人不仅能理解和回应情绪，还能作为“具身化的数字生命”进入现实世界时，人机关系将如何被重新定义？带着这一思考，首形科技提出了 Origin计划和精灵计划。

在互联网高度虚拟化的时代，我们曾爱上无数角色，却常常隔着屏幕、无法触碰。首形科技正在推动一场范式转变——让虚拟数字生命跨越冰冷屏幕，具象为可感知、可交流、自主的实体。

首形科技具备机器人硬件与仿生运动算法的研发优势，能够在这个细分市场形成差异化的领先地位。首形研发的情绪基座模型，将为目前的对话类大模型提供更直观的情绪表达能力，未来将提供沉浸式、长期可持续的角色实体交互体验。

精灵计划不仅仅是机器人，它强调外观美学与角色气质，让人形机器人本身成为“具备艺术收藏价值的科技品类”。最新的“精灵·璇”已在行业和大众中引发广泛关注，她以超仿生面孔和高辨识度的设计，让机器人拥有“拟人化+艺术品”的双重身份。创始人胡宇航表示：“而这只是精灵们刚刚开始露出的阶段，还有更多有趣的事情将会发生。”

正如创始人胡宇航一直以来所相信的，人形机器人的意义，从来不止于“工具”。 它的价值可以在于：当你凝视它时，愿意相信它的回应；当它回应你时，传递着真实的温度。随着融资完成与新产品的持续亮相，首形科技正以前所未有的速度创造技术与美学的突破——让机器人不再“机器”，在真实世界中创造能与人共情、能被人共情的亲密伙伴。