和意精工凭借其独特的自主自适应机器人系统(AARS)，为我们揭示了物理信息AI(Physics-Informed Al)如何深刻变革传统工业机器人/协作机器人的应用模式，率先让机器人“手眼一体”，从“执行工具”跃迁为“多维感知-自主决策-高效执行”的智能体，真正照进工业生产现实。

  AARS 让机器人“手眼一体”的核心支撑  

在传统工业场景中，机器人轨迹的设定往往需要专业的工程师进行繁琐的编程、手动示教、或离线编程，这不仅耗时耗力，更难以适应当前制造业多品种、小批量、柔性化的生产需求。

AARS是自主自适应机器人系统的英文简写，是基于3D视觉感知和智能轨迹算法，颠覆传统机器人作业方式的革命性产品,开始成为工业机器人/协作机器人的标配。

AARS的专利核心技术基于物理信息 AI，即物理信息驱动 AI(Physics-Informed AI)，AARS可快速生成机器人可准确执行的具有工艺性的运动轨迹，并且直接驱动机器人自主完成打磨、焊接、喷涂、检测、分拣等工业应用，让机器人更智能，使用更简单。在先进制造领域，物理信息 AI尤为适用，它无需海量样本训练，就能通过物理规律推导优化具有工艺性的制造过程，生产参数，并支持反馈调整，从而提高生产效率和质量。这种技术已经被列为先进制造AI的重要方向，推动智能制造升级革新。

  机器人为何要“手眼一体”？ 

“手眼一体” 并非简单的硬件集成，而是机器人从 “工具” 向 “智能体” 进化的关键节点：它既解决了当前工业场景的效率与可靠性痛点，又适配了柔性制造的核心需求，更提前布局了具身智能的未来趋势。

从近年来不少工业机器人、协作机器人推出的的案例可以看出，“手眼一体” 已从 “差异化卖点” 变为 “行业标配”——2023 年以来，推出 “手眼一体” 方案的协作机器人企业占比从 30% 提升至 65%，GGII 预测 2025 年这一比例将超 80%。对于企业而言，布局 “手眼一体” 不仅是提升当前产品竞争力，更是抢占未来机器人智能化赛道的关键一步；对于整个行业而言，“手眼一体” 的普及，将推动工业自动化从 “机器替代人” 迈向 “机器辅助人”，最终实现 “机器自主协作” 的更高目标。

  机器人“手眼一体”从技术突破到现实落地  

2025汉诺威工业博览会(HANNOVER MESSE 2025)“机器人奖”于2月19日揭晓，和意精工AARS技术，赢得此项国际大奖第一名，展示了AARS-自主自适应机器人系统在自动化领域的前沿创新。同年，从汽车覆盖件、家具行业、大型金属、航空工业、复合材料、到橡胶轮胎的打磨，和意精工正在推动AARS走向更精细的应用场景，已取得颠覆性突破，让机器人“手眼一体”成为现实。

（一）重工行业：破解大型金属表面磨削加工自动化难题

和意精工联合中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司推出—免编程免示教大型金属表面智能随型打磨解决方案，解决了大型金属表面加工品类多、批量少、模型不准、曲面复杂、使用门槛高等痛点。方案无需专业操作人员，操作工只需一键启动或简单框选即可开启打磨工作，AARS自动识别工件表面，自动匹配打磨工艺、工具，打磨质量高，满足UT、MT检测要求，打磨效率高。

（二）轮胎行业：实现轮胎白字、白环柔性化智能打磨

针对个性化特征需求日益明显的橡胶轮胎行业，和意精工合作全球头部轮胎制造厂商，行业首发轮胎白字、白环智能打磨工作站，实现了打磨轨迹自主生成、打磨工作自动化、流程图形化、集成模块化，可高效率、高质量地完成轮胎白字、白环打磨作业，并支持多种型号轮胎共线的柔性化生产需求，有效解决因人工操作疲劳与技能差异，导致的打磨质量一致性差，白字、白环打磨深浅不均、胎体损伤等问题。

（三）家具行业：全自动橱柜门板智能打磨

和意精工全自动门板智能打磨工作站采用AARS技术，可自动识别门板方向、类型，扫描形状与深度，精准打磨各类门板，有效解决技术工人短缺难题，提升打磨质量，无需手动修补内部边缘或角落，带来完美打磨效果。

（四）航空工业：复合材料飞机雷达罩智能打磨

和意精工AARS技术精准攻克了复合材料飞机雷达罩传统机器人打磨中的痛点：雷达罩复杂自由曲面及复合材料易受损的特性，通过 3D 视觉实时扫描生成工件点云，自主拟合曲面并快速生成工艺化打磨轨迹，彻底摆脱了传统机器人对专业编程与人工示教的依赖。

（五）汽车工业：汽车覆盖件精密抛磨

和意精工AARS技术已经在高端汽车领域积累了成功实例经验，助力宝马、保时捷等头部豪华车企，在打磨、抛光、检测环节实现了由自动化向智能化的升级。

  AARS赋能下的 “手眼一体” 未来  

总的来说，在物理信息 AI 的深度赋能下，工业机器人/协作机器人 “手眼一体” 技术正从 “场景适配” 迈向 “价值重构” 的新阶段。当 3D 视觉的精准感知与 AI 的自主决策深度融合，不仅破解了非标化制造的精度难题、柔性作业的效率瓶颈，更通过 “手眼协同 ” 的技术组合，让机器人在打磨、焊接、喷涂、检测等复杂场景中从 “辅助工具” 升级为 “智能伙伴”。

可以预见，物理信息 AI 赋能的AARS技术，不仅是工业机器人智能化的核心引擎，更将成为连接数字世界与物理世界的关键纽带，在智能制造的浪潮中，其重要性将持续攀升，应用版图将不断延展，市场潜力将充分释放，最终构建起人机协同、高效灵活的全新工业生态。