液电混驱超人形机器人

发布者:清卓动力
时间:2025-11-11
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项目介绍



项目单位

清卓动力机器人科技(北京)有限公司



技术领域

具身智能



项目阶段

研发阶段



项目简介

清卓动力机器人由国际著名具身智能外籍院士、机器人核心零部件及数字液压创新引领者等联合创建。创新研发数字液压和电机融合驱动的超人形机器人及微型大功率驱动单元,赋予人形机器人更大力量,突破功率不足的局限,让机器人真正具有创造价值的能力。基于数字液压技术微型线性驱动单元通过 ' -  - 深度融合,突破了微型驱动单元的性能瓶颈,将推动机器人产业向更大功率密度、更高精度控制、更强耐受力、更低成本的方向发展。

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核心技术创新和壁垒:世界领先数字液压执行器
机械反馈自闭环
滚珠丝杠替代电位移传感器,实现机械仿形反馈。通过电机驱动阀芯旋转,液压油推动活塞移动,同时活塞运动通过滚珠丝杠反向调节阀口关闭,形成自反馈闭环,无需外部电控参数整定,降低使用成本。
机械反馈系统对油液污染、温度波动等外部干扰不敏感,比电闭环系统更稳定。
数字直接驱动
电脉冲数量直接对应液压缸行程,脉冲频率对应运动速度,体现直接数字驱动的特性。控制阀、液压缸、机械反馈机构集成为单一紧凑组件,用户只需关注输入(电脉冲)与输出(位移/速度)的线性关系。
通过小导程滚珠丝杠设计,可达到微米级步进精度,同时支持高速运动(几百至上千毫米/秒)。
液电混驱控制、统一接口标准,提升机器人负载和运动能力。
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