合肥哈工轩辕智能科技有限公司致力于打造商业级智能机器人专属操作系统，为未来机器人产业发展提供核心产品和重要助力。创始团队成员来自哈工大、中科大等知名高校，牵头开展工信部、科技部等多项国家及省重大项目，具有极强的科技创新和技术攻关实力。目前，公司已完成数千万元天使轮融资，正加速机器人界的“安卓系统”研发推广，市场发展前景广阔。
现诚聘C++软件工程师、操作系统软件工程师 、机器人算法工程师 、计算机视觉工程师、销售经理等岗位。
薪资待遇：五险一金、带薪年假、年终奖金、股权激励、餐饮补贴、通讯补贴、交通补贴、定期体检、节日福利、生日福利。
1、负责对机器人进行功能测试及编写相应的测试报告。
2、负责机器人的控制软件开发与维护，调试。
3、负责机器人示教器软件的开发与调试。
4、负责到项目客户现场调试、功能演示及产品交付。
1、计算机等相关专业，全日制本科及以上，2年以上C++开发经验。
2、对面向对象有一定的理解以及应用能力，熟悉C/C++及其标准库、Boost库等。
3、熟悉计算机网络编程原理、基本数据结构（TCP/IP）等基础知识。
4、具有跨平台C/C++ SDK设计开发经验。
5、熟悉QT界面编程，可以使用QT进行跨平台应用开发。
6、熟练使用git、svn版本控制工具。
7、优秀的沟通协作和执行能力，并拥有强烈的责任心、吃苦耐劳、服从安排。
8、对机器人产品工作有强烈兴趣和自我驱动力。
1、熟悉开源ROS框架及应用。
2、熟悉串口、ModBus、CAN、EtherCAT等至少一种通信原理。
3、熟悉Qt使用。
4、熟悉Python、Lua等至少一种编程脚本语言。
5、了解EtherCAT通讯原理，使用过IgH EtherCAT驱动库。
6、熟悉设计模式、多线程编程、数据结构和算法、Linux系统。
7、了解Slam，Navigation等相关知识。
8、熟悉OpenGL、FFmpeg库使用。
1、协助操作系统研发，包括设计、编码、测试、文档编写。
2、负责操作系统在硬件平台上的BSP、驱动开发和文档编写。
3、负责操作系统的中间件研发和文档编写。
4、协助市场任务，包括技术对接及反馈、客户需求理解、方案撰写等。
5、协助参与操作系统相关的国家/省/市纵向课题相关研究及文档编写。
1、计算机、电子、自动化、数学等相关专业，本科及以上学历，2年以上软件开发工作经验。
2、计算机编程基础扎实，精通C语言，熟悉C++ 语言，了解操作系统架构以及内核开发相关知识。
3、至少熟悉一种CPU架构，如ARM或X86等。
4、至少熟悉操作系统中的一种关键内核子系统（如任务调度、内存管理、文件系统、网络协议栈等）。
5、有参与操作系统内核或驱动开发的经验。
6、具备良好的沟通表达能力及较强的团队合作意识。
1、熟练使用GCC、GDB、CMake等相关开发工具。
2、热爱计算机编程，专业基础扎实，熟悉C/C++语言，熟悉常用数据结构与算法。
3、熟悉微机原理或嵌入式系统原理。
4、有RTOS或Linux应用或驱动开发经验。
1、负责机械臂的测试、问题记录、故障分析等工作。
2、负责机械臂部分硬件设备的驱动软件编写与测试。
3、协助项目文档编写。
4、协助机械臂感知、规划与控制部分开发。
1、熟练掌握机器人学：坐标变换，正运动学，逆运动学，雅可比矩阵，DH参数，手眼标定，运动规划，多项式、T型、S型、贝塞尔插补。
2、具备较扎实的数学基础，如线性代数与概率论。
3、具备一定编程能力：C++, Python, Matlab等。
4、对于常用开源项目有使用经验：Ros，Eigen，STL，Boost，Qt等。
5、具备良好的沟通表达能力及较强的团队合作意识。
1、有通讯相关知识：串口通讯如UART、I2C，网络通讯如基于Socket的Tcp/UDP通讯，应用层通讯协议如Modbus。
2、具有机械臂动力学参数辨识相关知识。
3、具有数据分析能力，熟悉数字信号处理，对常见滤波方式及其优缺点有深刻认识，熟悉卡尔曼滤波。
4、具有控制相关知识，如力矩前馈控制、计算力矩控制、滑模控制、自适应控制、LQR、MPC。
5、具有视觉相关知识，机器视觉或计算机视觉均可。
6、具有对机器人行业的热情以及持续学习的能力与意愿，态度谦虚，不自卑自傲，善于沟通交流。
1、负责Linux环境下视觉相关算法的开发、测试与部署。内容包括：数据集采集与标注、模型搭建与训练、效果验证、模型部署、接口封装。
2、负责到项目客户现场调试、功能演示及产品交付。
1、计算机、自动化等相关专业，本科三年以上工作经验，或有实践经验的硕士。
2、熟练使用一种深度学习相关框架，如Tensorflow、Caffe、Pytorch等，能自行搭建训练环境。
3、熟悉神经网络原理，对卷积、池化、激活函数的作用有深刻认识。
4、熟悉常见模型如YOLO、SSD的优缺点，对图像检测、分割、跟踪算法有深入了解，并有模型训练经验。
5、具备良好的沟通表达能力及较强的团队合作意识。
1、熟练使用C++，Python。
2、有Ros开发经验。
3、对6D定位算法有深入了解。
4、有深度相机（如Realsense）使用经验。
5、熟悉机器视觉相关知识，有Opencv使用经验。
6、有人脸识别、车牌识别项目经验。
1、负责机器人操作系统软件/移动作业机器人/机械臂/智能驱动单元技术、产品和行业解决方案的市场推广，并能够完成年度制定的销售目标。
2、负责完成客户开发、客户对接、客户关系维护，以及合同签订和回款等相关工作。
3、负责组织并参与技术交流、技术推广、展览会等多种宣传推广活动。
4、负责相关市场行业调研，参加相关行业会议论坛，收集汇报相关信息，为公司产品研发和市场策略制定提供支持。
5、协助董事长和总经理处理相关工作。
1、熟悉机器人/人工智能行业产品和技术推广。
2、能够理解客户业务需求，了解并影响客户的规划和预算，综合考虑各种相关性，联合公司技术人员，提供解决方案及业务对接，并能够极力促使合作成功。
3、熟悉企业营销知识和相关管理流程。
4、强烈的成就导向、优秀人际理解和沟通能力，具备团队精神，为人正直、诚恳、不自卑自傲。
5、能够按照公司事先制定的市场目标完成既定的销售指标。
6、3年以上相关行业的销售经验。
7、性格外向，善于沟通，爱岗敬业，具有较强的责任心、服务意识，及较强的分析、组织及协调能力。
1、计算机、自动化、控制、机电一体化、人工智能等相关专业背景优先。
2、在军工、工业、能源、通信等领域有一定行业市场资源优先。
3、身体健康，能够适应经常加班和应酬优先。
工作地点：合肥经开区智能科技园
报名方式：发送个人简历到邮箱
HIIRI-HR@hitrobotgroup.com
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