近日，由国巡机器人打造的复合型四足智能机器狗——“穗・eGo”正式交付广东省广州生态环境监测中心站，并成功投入第十五届全国运动会开幕式场馆周边的环境保障监测工作。此举标志着国巡机器人巡检技术在环境监测领域的应用迈出坚实一步。

“穗・eGo”基于国巡机器人在复杂场景智能巡检领域的深厚技术积累，集成了三大核心监测能力：

一是搭载多达20种高精度气体传感器，可在巡检途中对各类有害气体进行实时监测与智能预警；

二是具备对辐射、噪声（含噪声值、声源类型与定位）及粉尘颗粒物的综合大气环境监测能力；

三是配备双光云台（可见光+红外热成像），可实现现场画面的实时高清传输与热源异常排查。

这些功能共同构成了一个机动灵活、数据全面的移动监测解决方案，为守护城市环境安全提供了强有力的科技支撑。

【以下为广州市生态环境局官网全文转载】

2025年11月6日，由广东省广州生态环境监测中心站与工业场景智能巡检机器人研发单位联合研发、一体化设计的复合型四足智能机器狗——“穗・eGo”正式交付，并于次日投入十五运会开幕式场馆周边的环境质量保障监测工作。作为环境监测数智化转型的关键一环，“穗・eGo”深度融合机器人技术与环境感知前沿科技，旨在打造机动灵活、全面智能的解决方案。

核心特点：仿生机动，全域感知

“穗・eGo”将专业环境监测设备与高度灵活的机器人平台融为一体，以高度仿生的四足结构为基础，具备卓越的地形适应能力，可自主跨越楼梯、斜坡、崎岖路面等复杂环境，轻松抵达传统固定式或轮式设备无法覆盖的监测盲区。同时，搭载多传感器融合模块，如同装备了“超级感官”，实现对环境数据的全方位采集。

“穗·eGo”在十五运会场馆监测

卓越功能：实时监测，智能决策

“穗・eGo”突破传统机器狗功能单一的局限，集成大气、辐射、噪声等多种传感器法监测设备，实现单一设备对PM2.5、PM10等环境空气常规六参数、近15类有害气体、24种噪声声纹及γ剂量率的实时在线集成监测。同时支持预设路径全天候自主巡检，依托5G/4G网络实时回传监测数据与高清视频画面，发现异常时立即告警，大幅提升响应效率与作业安全。

实时监测画面

创新亮点：智能内嵌，模块扩展

“穗・eGo”通过环境监测模块与具身智能平台的深度集成，推动监测模式从“固定部署”向“移动感知”转型。内置AI智能算法，不仅实现自主避障导航，更能基于实时数据智能分析趋势，实现预测性预警。基于模块化的设计理念，机器本体统一提供网络通信及电源，使其可根据不同应用场景，快速更换或增配其他监测模块，极大拓展了设备的场景适应性与功能延展性。

模块化设计

未来展望：协同进化，业务赋能

广东省广州生态环境监测中心站将持续推动“穗・eGo”迭代升级，探索搭载机械臂实现手工采样操作；开发群体协同巡检算法，实现多机编队作业，进一步拓展在应急监测、污染溯源、生态监测等业务场景的深度应用，推动“智能机器代人”规模化落地，为城市环境精细化治理提供坚实科技支撑。