2023年

欧畅医疗·秋季校园招聘

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1.负责产品电路图、电气图等输出；

2.负责医疗器械有源产品安规及EMC的设计、测试、检验及整改；

3.负责关键、安全元器件资料调查、收集及选型物料的测试和确认；

4.负责方案制定、完成开发技术文档和注册申报相关资料的撰写；

5.为其他职能部门提供技术支持。

1.本科及以上学历，电气、自动化、机电一体化等相关专业；

2.了解模拟电路，数字电路，DC/DC，AC/DC等相关知识；

3.了解安规，EMC标准和认证流程，有可靠性相关知识。

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1.参与评估项目开发，确定软件方案设计；

2.负责嵌入式程序编写、调试及测试；

3.解决项目调试验证过程中遇到的问题；

4.编写嵌入式软件相关的开发文档、生产测试指导文档等。

1.电子、电气、计算机等相关专业，本科及以上学历；

2.具有模电、数电等基本电路知识；

3.熟悉C语音、Keil等开发工具；

4.熟悉STM32等主流的单片机开发流程，熟悉ARM架构；

5.熟悉UART、SPI、I2C、CAN等通信接口及其协议。

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1.负责EtherCAT主站、从站软件需求分析与总体架构设计，独立完成详细设计与编码；

2.负责软件的自测及系统联调；

3.负责相关技术文档的撰写；

1.本科及以上学历；

2.精通c/c++语言，具备良好的软件系统架构能力和编程能力；有良好的编程习惯和良好的技术文档编写习惯；

3.有EtherCAT主站开发经验优先，熟悉PLC应用实际参与调试过行业设备优先；

4.有运动控制行业经验或算法研发经验优先；

5.能独立承担攻关任务、善于团队协作与沟通，工作积极主动；

6.了解掌握嵌入式Linux系统开发及驱动调试，了解实时内核开发。

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1.医学影像（CT/MRI）重建算法的研究、设计和验证；

2.负责医学影像数据的分隔和处理工作；

3.医学影像三维重建报告的编写；

4.配合项目经理完成新项目软件方面工作；

5.输出文档：算法研究报告、算法设计文档和算法接口测试报告。

1.本科或以上学历，信号处理/图像处理/模式识别/生物医学工程计算机/影像/医学影像学专业优先；

2.掌握成像原理，有CT成像算法工作或研究经验优先；有电磁导航经验优先；

3.掌握C++编程，同时有其他编程语言基础更佳，能够使用三维重建软件将影像图像制作为三维模型，熟练使用mimics/3D-slicer等优先；

4.有较好数学基础，较强的图像处理算法设计能力；

5.在成像、图像处理等领域具有相关研究成果或开发经验；

6.较强的论文检索，英文专业文献阅读能力；

7.具备高度的责任心，乐于学习新知识，能承受一定的工作压力，良好的主动沟通能力。

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1.负责手术机器人电子内窥镜系统的FPGA开发工作；

2.电子内窥镜高速图像处理系统的FPGA功能模块的编码、Modelsim仿真、时序分析，时序约束，RTL代码的逻辑综合实现；

3.负责FPGA相关的硬件电路和软件问题分析，定位；调试工作；

4.负责产品设计相关技术文档的撰写，及相关代码的维护等工作。

1.通信、电子、计算机等相关专业，本科及以上学历；有FPGA系统开发经验，扎实的电路、通信系统、信号处理基础；

2.精通数字电路逻辑设计，熟悉FPGA设计流程，熟悉组合和时序电路的设计方式，了解FPGA设计中逻辑综合、布局布线、时序优化的方法；

3.熟练掌握VHDL/verilog等硬件设计语言；

4.熟悉Xilinx或者Altera的FPGA相关设计仿真工具，具备基本调试技能；

5.有ZYNQ开发经验者优先；

6.有视频和图像开发经验，具有完整的CMOS sensor产品图像开发经验优先；

7.有图像处理算法移植经验者优先；

8.良好的代码风格，丰富的FPGA项目开发经验；

9.良好的职业素养和团队协作能力，沟通、学习能力强。

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1.根据产品功能需求，探究图像处理算法，进行实用性设计；

2.图像调优，优化改进已有算法；

3.配合在产品中实现，进行验证；

4.撰写相关技术文档。

1.图像处理、计算机、数学、自动化、电子等相关专业，本科及以上学历；

2.掌握若干图像处理算法和背后的数学原理，并用某种语言在任何平台上实现过；

3.具有扎实的数学功底，良好的分析问题和解决问题的能力；

4.良好的文档撰写习惯，能够胜任专业文档撰写任务，英语良好；

5.良好的工作态度和沟通能力，较强的协作能力和分享精神；

6.具有FPGA/GPU上算法实现经验者优先。

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1.负责先进手术机器人系统的平台软件开发工作；

2.基于QT进行软件的设计、开发及测试工作；

3.参与界面层架构设计、功能开发；

4.参与内核相关工作的设计，开发，维护；

5.负责产品设计相关技术文档的撰写，及相关代码的维护等工作。

1.机器人，计算机，自动化，通信等专业本科及以上学历；

2.对 C++/C 有丰富的编程经验,有面向对象的编程思想，有大型应用软件开发经验者优先；

3.熟悉windows，linux等系统下的多线程，多进程编程;

4.熟练掌握Windows图形界面开发技术，熟练用开发工具VS和QT；

5.熟悉QT界面开发相关技术，如自绘界面，自定义控件等；

7.态度积极，思维缜密，责任心强，具有较强的学习能力，协调沟通能力、分析解决问题能力及团队合作精神。

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1.负责机器人运动学算法的开发与调试，正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；

2.负责机器人动力学算法的开发与调试，了解动力学建模、动力学参数辨识等；

3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；

4.负责机器人力控算法开发与调试，了解零力控制、阻抗控制等优先；

5.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；

6.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善；

7.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计；

8.参与控制系统的硬件搭建及调试；

9.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发；

10.编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写；

11.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作。

1.硕士及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业；

2.具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历；

3.具有较强的编程能力（Matlab、C++、PLC（IEC 61131-3 标准）等）

4.具有较强的实践设计能力；

5.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试，了解EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式，有TwinCAT平台开发经验优先；

6.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力；

7.具有良好的英文阅读及沟通能力；

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1.负责医疗机器人整机电气系统的规划与方案设计；

2.负责机器人系统电路原理图、PCB的布局、布线设计；

3.负责医疗机器人系统多轴控制器开发，及驱动系统调试；

4.负责电气零部件选型，硬件调试；

5.了解医疗机器人电气部分的安规及EMC设计规则，负责认证过程中的硬件整改工作；

6.负责医疗设备电气设计说明书、电路设计说明书、线缆图等技术文档的撰写与归档。

1.本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机、机械电子等相关专业；

2.熟练掌握单片机及嵌入式电路设计、layout等相关知识及软件工具应用；

3.熟练使用电路设计软件及Layout技能，熟悉数字电路高速布线、阻抗计算、模拟信号布线、地平面分割处理；

4.了解医疗器械电气安全性，电磁兼容性的设计要求；

5.熟练使用电子类检测与监控仪器与工具；

6.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力。

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