“我们公司其实已经进入第十个年份了”
在人形机器人技术竞速赛中，“手” 作为连接机器与真实世界的核心枢纽，其灵巧度与功能性直接决定着技术落地的广度。傲意深耕十年的探索，或许为这一关键领域提供了极具参考价值的实践样本。从 2015 年上海起步的工程师团队，到如今构建起覆盖智能脑机接口、仿生义肢、机器人灵巧手的产品矩阵，傲意始终以 “医疗级严谨” 锚定技术方向 ——ISO 13485 认证的背书、服务三千余名残障用户的实践，让其从丝杆传动结构的选择，到 16 自由度、22 关节的 AP003 研发，每一步都紧扣 “真实场景需求”。当行业聚焦于参数竞赛时，傲意以开源姿态打破技术壁垒，开放软件接口、共享 SDK 资源，为下游伙伴降低研发门槛。这份从仿生义肢到机器人灵巧手的技术迁移，不仅展现了 “从需求中来，到应用中去” 的研发逻辑，更为机器人核心零部件的国产化突破，提供了 “以小见大” 的发展思路。
01.
十年深耕：
工程师团队筑牢脑机接口与机器人根基
我们傲意公司今年已经迈入第十个发展年头了。可能在机器人行业里，大家对我们的了解还不算多，今天和大家分享我们正在研发的产品——机器人灵巧手。那么手作为一个非常重要和这个真实世界互动的关键模组。接下来，我就先给大家简单介绍下公司和我们的核心产品管线。傲意成立于 2015 年，总部在上海，是一支典型的工程师创业团队。我们的技术根基在脑科学领域，掌握脑机接口、神经解码等核心技术，同时也在落地过程中积累了机器人内核零部件的研发能力。第一类是智能脑电设备，也就是能从大脑获取神经信号的 “智能脑电图机”；第二类是我们认为很有社会意义的智能仿生义肢，涵盖手和脚两大品类，其中仿生脚计划在春节后推向市场；第三类就是今天的主角 —— 机器人灵巧手，它是在我们七八年仿生义肢研发经验的基础上迭代而来的新产品；最后还有一类是专为中风患者设计的可穿戴外骨骼，助力患者康复与日常活动。目前，傲意科技的业务核心主要落地医疗场景。也正因为聚焦这一领域，我们已通过 ISO 13485 医疗器械质量管理体系认证，还取得了二类医疗器械注册证与生产许可证 —— 这些资质既是行业对我们的认可，更是我们保障产品安全合规的底线。大家可能想不到，我们的起点其实很 “小”：十二年前，我还在海外时，就在一间地下室里，靠着一块小小的电路板，开启了技术探索的第一步。那时从没想过，十年光景过去，我们能一步步做出如今的成果，还能有机会和各位分享这些经历。02.
产品矩阵：
从仿生义肢到类人灵巧手的全链路布局
接下来和大家介绍我们与机器人行业关联紧密的灵巧手产品矩阵：目前已推向市场的有 ROH-A001、ROH-A002，还有小尺寸工业灵巧手 ROH-LiteS001，AP001 也已处于待上市阶段；按计划，我们下个月将推出 AP002，研发团队还在持续深耕，同步推进更贴近真人手的 AP003 研发。AP003 的核心指标很明确：搭载16 个微型马达，实现 16 个主动自由度与 22 个运动关节，同时集成多组触觉传感器，我们目标是将其打造成准工业化产品，重点保障更长的使用寿命。
这点也是我们想和大家探讨的核心 —— 回溯 2017 年，我们刚开始做仿生义肢时，很多人都疑惑 “为什么要切入这么狭窄的领域”，那时做灵巧手的团队寥寥无几。
但从 2023 年起，行业迎来了灵巧手发展的风口，越来越多企业开始布局这一关键内核模组。而我们在这一领域的深耕，也让我们有了自己明确的技术方向与关注重点。
多年的累积也让我们有了顺势而为的务实,入场的规则会变，但顺势而为的逻辑不变。
大家可能最关心我们灵巧手的技术方案，我也常被问到相关问题。目前行业内灵巧手本体结构主要有几大流派：我们傲意采用的是 “丝杆 + 连杆 + 涡轮” 结构，行业内做假肢奥托博克的企业也用这类方案。还有些企业会选齿轮传动或犍绳传动，比如假肢领域常用齿轮配合犍绳传动，知名企业 Shadow 则一直专注犍绳传动 —— 它的优势是灵活度高，但缺点是电机需占用手腕处大块小臂空间，再通过犍绳传动牵动手部关节；此外，液压、气动等方案多在科研领域探索，也是很有潜力的方向。除了多自由度，触觉技术是灵巧手发展的核心方向 —— 如果脱离视觉辅助，灵巧手必须像人手一样能感知真实世界，这就依赖触觉反馈。目前商业化进程较快的是压阻式触觉技术，我们的 AP001 就采用了这种方案。它通过一个个压力点实现检测，技术已成熟十多年，早年常用于医疗场景，比如在糖尿病患者鞋底装压力传感器，当压力不平衡时提醒患者调整姿势，避免因压迫导致肢体损伤；如今转入机器人灵巧手领域，成本相对更低。我们也在积极集成更先进的触觉技术，比如正推进电容式三维力传感器的应用，其原理类似手机、电脑触摸屏，不仅能感知压力，还能检测物体滑动方向，可实现三维力反馈，计划用于 12 月中旬推出的 AP002。此外，行业内还有用三维霍尔技术实现三维力检测的方案，我们正联合国内外零部件及芯片供应商做验证与集成；光纤传感（通过挤压后光路变化反馈力信号）、摄像头方案（硅胶内嵌入马克点，用摄像头跟踪粒子移动检测三维力，已在工业夹爪落地）等小众技术，我们也在持续关注。目前 AP001 已实现量产并推向市场，后续将按计划推进 AP002 的发布，进一步完善触觉技术布局。很多时候，在外部看来，傲意似乎只是“赶上了风口”。但仔细看来，傲意真正的底牌，或许是一套由实践打磨的产品思维。
2023年以后，傲意顺利将产品技术管线延拓至机器人灵巧手，放弃单一产品路线模式，为接入具身智能赛道埋下伏笔。让每一个产品管线成为独立核算的“阿米巴单元”，以工程师创业为基因实现自驱成长。
目前，傲意已组建专业精细化运营和供应链管理团队，为生态伙伴提供系统培训和数据支持。
傲意始终坚持为行业提供高性价比集成方案，真正的赋能，是让合作方能用，建立持续合作，而不是一次网红炒作交易。
目下灵巧手与人形机器人赛道进入白热化，几成玩家亏损几成玩家盈利，但傲意的增长仍在延续——靠的不是风口，而是产品、认知与进化。
走近真实的需求场景，不是一句口号，是公司十年不改初心总结提炼的答案。
今天主要和大家做两方面交流：一是推荐我们的机器人灵巧手产品，二是探讨背后的技术逻辑。其实要做出一款真正能落地使用的机器人灵巧手，难度远超想象 —— 我常说它得是 “六边形战士”，因为对它的要求太多，既要满足功能，又要平衡性能，每个维度都不能妥协。我们梳理后发现，至少要攻克八个核心方向的难题：灵巧手需要主动抓握力，但它的尺寸有限，根本装不下大体积马达 —— 电机输出功率和体积直接挂钩，就像电池容量取决于体积一样。如果用小马达 “小马拉大车”，靠降速来提升推力，动作速度又会跟不上，这是设计时绕不开的第一个坎。大部分人形机器人要贴合人类尺寸，甚至为了避免给人压迫感，还得做小型化设计，灵巧手自然不能像 “变形金刚” 那样做大。重量也得严格控制，现在小型机械臂的负载也就 5-6 公斤，要是灵巧手自身重量达到 1-1.5 公斤，机械臂的有效负载会大幅缩水，而且要在小体积里集成多功能，设计难度直接翻倍。日常使用中，机器人搬运（比如双手搬 10-15 公斤货物）、碰撞或动作加速度产生的瞬时力量，很容易损伤灵巧手。但它本身是小型设备，金属件的壁厚、材料尺寸都有限制，没法靠放大尺寸来提升承载力，所以如何在 “小身材” 里做出 “抗造” 的强结构，是我们重点突破的方向。人类手部有 20 多个自由度，我们正在研发的下一代灵巧手，目标是实现 16 个主动自由度、22 个运动关节。要做到这点，需要既小型化又高扭矩的马达，对材料、精密制造的要求都极高，对团队来说是不小的挑战。目前行业虽没有明确的寿命标准，但大家共识是灵巧手要能支撑近百万次抓握开合操作，这就需要用耐磨材料；可追求高自由度、高强度，又得用复合材料、多装马达，成本会随之上升。而机器人要普及，零部件成本必须可控，这就需要在 “耐用” 和 “亲民” 之间找到平衡点。05.
优势落地：
“超标”高规格产品覆盖多场景并链接全球伙伴
不过在攻克这些难题的过程中，我们也沉淀出了自己的产品硬实力：首先，我们的灵巧手整体是按照 “类人手” 的标准来研发的，尤其是在体积尺寸上，公司对这一块的要求一直非常严苛 —— 也正因为这份严苛，我们在研发过程中反复琢磨细节，不断优化设计。比如尺寸方面，目前我们灵巧手到手腕处的长度是 183 毫米，最近还推出了更小尺寸的版本，只有 160 多毫米；像手指开合角度这些指标，也都是结合两方面来设定的：一方面参考人手的生理活动范围，保证 “类人” 的操作逻辑，另一方面也充分考虑工业场景下的实际作业需求，确保能适配真实工作场景。除了尺寸，还有几个我认为比较重要的性能参数想跟大家重点说。一个是主动推出力和承载能力，我们公司在静态承载力这块花了非常大的精力去打磨：单指的静态负载能做到不低于 8 公斤，整只手的静态负载更是能达到 30 公斤 —— 其实这些指标是 “超标” 设计的。为什么要超标做呢？我刚才也提到过，灵巧手的强度不只是看有效负载能达到多少，更关键的是要应对实际应用场景中的突发情况：比如使用过程中难免会有碰撞，或者拿捏、搬运物体时产生的加速度，这些都会带来额外的力量冲击。如果只按常规指标设计，很容易让灵巧手出现不可逆的损伤，所以我们才特意做了超标的承载力设计，这也是我们在研发过程中格外关注，且认为是核心优势的一点。还有精度方面，大家可以了解下，我们灵巧手的定位精度，标注的是 0.05 毫米，实际甚至能达到 0.01 毫米；不过有一点要跟大家说明，随着使用时间增加，零部件难免会有正常磨损，精度也会随之有所下降，这是行业内普遍存在的情况，我们也在持续优化材料和结构，尽量减缓精度下降的速度。另外，我们做灵巧手还有一个很大的优势，现在虽然有不少公司和团队都进入这个领域，但我们的差异化优势很明确：我们有七八年仿生义肢的研发经验，还有好几年的实际应用落地经历，这些积累是我们很重要的底气。大概在 2019 年或 2020 年，也就是我们还在研发初期的时候，他当时在东莞的一家工厂工作，不幸发生事故，整个手臂被机器卷伤，之后就装上了我们研发的仿生手。他是个很有志气、很自立的人，装上仿生手后，就在老家三江那边做起了外卖员，能自己骑电瓶车、搬货物，我甚至看到过他搬大桶的水、大西瓜，扛着上楼。后来我们参加一些行业活动时会邀请他过来分享，了解到他的情况后，我也邀请他加入我们公司做业务员 —— 一方面能帮他有更稳定的发展，另一方面他的经历对整个行业来说也是一种正向激励，能让更多人看到仿生技术的价值。现在他在公司做得很好，每个月都能顺利完成业绩指标，收入也有很好的保障。
之所以跟大家讲这个案例，是想说明：以前我们没直接接触用户时，根本不知道下游场景里有这么多痛点。就像我这位同事做外卖员时，外卖系统不知道他是残障人士，给他安排的工作和正常人完全一样，这就要求他的仿生手必须能承受远超常规指标的负载和强度。我们之前可能在指标里写 “最大负载不超过 5 公斤”，但对要靠这只手生活的人来说，这种场景约束是没有意义的 —— 他要搬更重的东西，要应对各种复杂情况，才能正常谋生。现在我们服务的这类用户大概有三千来个，他们遍布不同行业，有开大卡车的、有做生产加工的，每个人的使用场景都不一样，但都对设备的强度、可靠性有极高要求。也正是这些用户的真实反馈，让我们意识到设计指标里 “静态承载力” 的重要性，促使我们在商业化过程中不断迭代优化：比如调整材料配方，提升零部件耐磨性；优化结构设计，增强抗冲击能力。而这些从仿生义肢场景里积累的经验、打磨出的技术，现在也帮到了我们机器人灵巧手的研发 —— 让我们能更快理解机器人领域下游客户的需求，清楚哪些指标是他们在应用场景中 “不可退让” 的，从而更精准地做好产品设计。这也是为什么我们在灵巧手研发中，会坚持做超标的静态承载力、会严格把控尺寸精度，因为这些都是从真实用户需求里沉淀下来的经验，是能真正解决问题的设计思路。傲意的产品策略有种稀缺的自觉——知道什么时候该“放”，什么时候该“收”。在洞察需求时，用个体的实在难题匹配每一个明确设计指标；在讲场景时，用超量指标适配现实场景冲突。一个有共情温度，一个有专业理性。两者不是冲突，而是互补。这或许揭示了傲意的产品哲学：需求挖掘不是盲目的指标竞赛，而是场景适配能力。当市场环境嘈杂时，公司必须要有能力在不同声音里找到最精准描述需求的那一句。这是一场静悄悄的产业革命。这种由需求驱动的产品创新，让傲意从传统零部件供应商，转变为高集成生态方案商。
傲意像是一个“供应链驱动的品牌矩阵”。凭借强大的生产与分销体系，傲意可以在长时间深耕一个细分类目。以“国产仿生手出海第一品牌”品牌力反哺工厂，用订单和渠道生态赋能产业。傲意的忙碌是全年的，行业不存在淡季，听上去像玩笑，却是整个公司运行的真实写照。每一轮产品的推出有着200天左右的准备期。研发、设计、供应链、备货——每一环都在提前布局。傲意的上行，不是贴牌企业广告宣传的高举高打，也不是互联网网红公司的短暂爆红。它更像是一场关于中国式务实的修行：稳扎稳打、求真务实、向上半步。
06.
开放共赢：
技术选型务实 + 开源理念赋能下游
首先想和大家详细说说我们灵巧手的核心结构 —— 为什么我们会选择 “丝杆 +涡轮” 这种方案，这在机器人行业里也是大家经常问我的问题，今天正好跟大家聊聊这个逻辑。从实际使用需求来看，丝杆结构最核心的优势有两个：一是能耗低，二是静态承载力强。大家可以想一下，当灵巧手抓取物体并到达指定位置后，丝杆结构不需要持续通电，直接断电就能保持当前状态，马达完全不用运转，这样一来能量消耗就能降到很低；但如果用的是齿轮或者其他传动方式，整个抓握过程中马达都得一直发力，哪怕只是保持握持状态也不能停，这对设备的能耗控制来说，其实是个不小的挑战。另外，丝杆结构自带自锁力，这就意味着它能稳稳 “抓住” 负载而不打滑，静态承载力自然比其他结构更强，应对日常使用中的负载需求会更稳定。当然，我也得客观说，这些都是技术细节层面的考量，而且我一直有个观点：满足市场需求的技术路径从来不是唯一的，每种方案都有自己的优点和缺点。我们选择丝杆 + 涡轮，是因为它更适配我们从仿生义肢到机器人灵巧手的场景需求，但这不代表其他方案不好 —— 我们的方案有自己的优势，也确实存在一些不足，只是我们会把自己擅长的方向做深做透，把核心优势发挥出来。图片来自科德宝集团旗下子公司克鲁勃润滑剂进博会展览区
除了技术选型，我们作为机器人核心零部件的上游供应商，对自己的定位也一直很清晰：我们不是单纯的 “卖产品”，而是要和下游伙伴一起把产品用起来、用得好。所以在合作中，我们一直保持着相对开源的态度，尤其是在软件层面，我们把所有的接口都毫无保留地开放给下游客户 —— 不管是他们需要的分装支持，还是针对特定场景的适配调整，只要我们能做到，都会全力配合。比如下游客户需要 Rust 语言的适配，我们会专门做对应的开发；他们需要配套的软件，或者用于测试、演示的工程案例，我们也会直接提供；甚至我们把大部分可以开放的开源项目、SDK 和 API，都整理好上传到了 GitHub 上，就是为了让大家能更方便地调用，不用再花时间从头开发基础模块，节省更多精力在核心功能的创新上。再跟大家聊聊我们的核心应用方向，其实我们的技术根源，最早是来自 “人机合一（Cyborg）” 的研发设想，所以这三个方向是我们一直坚定不移在推进的：第一个是仿生义肢领域。可能有人觉得，比起人形机器人，仿生义肢的市场规模更小、领域更狭窄，但对我们来说，这个领域的价值在于 “需求足够明确” 每一位残障用户的使用场景、痛点都是具体的，比如他们要搬东西、要日常活动，这些真实需求能让我们更直接地感知到 “设备到底需要什么样的性能”，而这些从仿生义肢里打磨出的经验，反过来也能帮我们更快理解人形机器人领域的核心诉求，少走很多弯路。
