UShow Case│复旦大学附属华山医院 精准命中之智能塑形辅助治疗眼段动脉瘤一例
颈内动脉眼动脉段动脉瘤发病率约占颅内动脉瘤总发病率的0.47%～9.26%[1]。目前临床上主要以介入的方式进行治疗，其中方法包括单纯弹簧圈栓塞术、支架辅助弹簧圈栓塞术[2]和血流导向装置植入术。
本期案例为左侧颈内动脉眼动脉段动脉瘤，该手术全程使用复旦大学附属华山医院顾宇翔教授团队、首都医科大学宣武医院张鸿祺教授团队联合强联智创®共同研发的【“让导管自动认路”AI塑形机器人】，以人机结合的“AI+治疗“方式进行。本例手术由复旦大学附属华山医院顾宇翔团队操刀，采用支架辅助弹簧圈栓塞术治疗。
手术过程中，借助AI导管塑形机器人进行全自动微导管塑形，塑形完成后的微导管可一次性顺利抵达动脉瘤瘤体内理想位置，且后续填塞过程始终保持稳定。
本期案例来源：复旦大学附属华山医院神经外科顾宇翔教授团队
关键词：微导管塑形、人工智能辅助、眼动脉段动脉瘤
性别：男
年龄：53岁
病例概况：患者10天前因头晕于当地医院检查，行头颅CTA显示左侧颈内动脉眼动脉段动脉瘤。患者无头痛、呕吐、肢体无力、抽搐、意识障碍、行走不稳、声嘶呛咳、吞咽困难、大小便功能障碍等不适，为求进一步明确诊治，今来我科住院。
既往病史：无
诊断结果：左侧颈内动脉眼动脉段动脉瘤
手术计划：经导管颅内动脉瘤支架辅助弹簧圈栓塞术
图1 术前造影图
【导管塑形机器人 AI+治疗 新范式】
真实还原血管三维结构
首先以DSA造影采集患者脑血管的三维影像信息，然后通过AI导管塑形机器人“智能脑”专利AI算法，先后进行脑血管精准三维还原、动脉瘤自动分割和自动3D测量动脉瘤及载瘤动脉的形态学参数等步骤，可真实还原血管三维结构。相较于传统影像工作站上医生仅能进行的手工二维测量，通过AI算法进行的三维测量，可以消除医生之间测量时导致的主观差异，使得测量结果更为精准和可重复，并为后续的手术方案自动规划打下坚实的基础。
图2 血管三维重建及动脉瘤自动分割
图3 3D形态学参数自动测量
可视化塑形方案设计
本次手术选用的微导管回弹特性为1:2回弹，结合动脉瘤和载瘤动脉的实际形态学特征，AI导管塑形机器人的“智能脑”算法自动给出可视化智能塑形方案。
图4 智能微导管塑形方案
紫色为微导管形态，绿色为塑形针形态
根据“智能脑”的微导管塑形方案，AI导管塑形机器人采用微手指+微递送技术，结合匹配的智能耗材“一次性微导管塑形器”，在微米级精细度下完成自动化塑形操作，可1:1精准还原出方案中微导管头端的三维形态。
微导管到位
动脉瘤位于颈内动脉眼动脉段侧壁，动脉瘤角度朝上，瘤颈远端膨出，到位及后续稳定填塞难度较大，这对于人工塑形提出了很高的要求。在本案例中，术者使用了UKnow®软件+UMate™塑形机器人进行微导管塑形，微导管一次性到位瘤内理想位置（视频一），在支架释放和弹簧圈输送过程中，微导管头端在瘤内始终保持稳定，便于后续的过程中弹簧圈成篮与填塞。