新品发布丨轮边伺服电机
走进智能工厂，随处可见AGV/AMR灵活穿梭于货架与产线之间，精准完成物料转运、自动避障。而决定其“跑得快、停得稳、转向灵”的核心，正是藏在车轮旁的轮边伺服电机。今天小编就给大家介绍一下我司的轮边伺服电机。
轮边伺服电机是将伺服电机、减速器、编码器、驱动器集成于一体的紧凑型动力单元，直接安装在AGV/AMR的车轮内侧。目前我司共有两款轮边伺服电机，分别为FL60SV系列和FL80SV系列。 FL60SV 系列 一般技术特性 编码器类型 1、磁编码器 备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。 径向负载 800N 环境条件 使用环境温度： -20℃~ +50℃； 轴向负载 300N 绝缘等级 Class F 防护等级 IP54
使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；
安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，
海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；
存储环境：-20℃~ +85℃，≤85%RH（无凝露）。
电机减速后技术性能 类型 单位 FL60SV40 FL60SV20 减速比 - 9:01 9:1 额定功率 W 400 200 额定电压 V 48VDC 48VDC 额定转速 RPM 311 311 额定转矩 N·m 10.8 5.4 额定电流 A 12 6 最大转速 RPM 555 555 最大转矩 N·m 32.4 16.2 最大电流 A 36 18 电阻 Ω 0.23 0.38 电感 mH 0.3 0.68 反电势系数 V/Krpm 6.5 6.5 转矩系数 Nm/A 0.107 0.107 电气时间常数 ms 1.3 1.79 机械时间常数 ms 0.52 0.85 转动惯量 kg.cm2 0.39 0.29 转动惯量带制动器 kg.cm2 0.39 0.29 极数 - 10 10 编码器 - 2500ppr磁编码器（增量式） 机身长度 mm 99.5 78.5 机身长度带制动器 mm 135.5 114.5 重量 Kg 4.35 3.95 重量带制动器 Kg 4.85 4.35 FL80SV 系列 一般技术特性 编码器类型 1、磁编码器 备注：多种分辨率可选，增量式、绝对值式可选。 径向负载 4500N 环境条件 使用环境温度： -20℃~ +50℃； 轴向负载 600N 绝缘等级 Class F 防护等级 IP54
使用环境湿度：≤90%RH（无凝露）；
安装环境：远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，
海拔≤1000m(1000~4000m，降额使用)；
存储环境：-20℃~ +85℃，≤85%RH（无凝露）。
电机减速后技术性能 类型 单位 FL80SV75 FL80SV75 减速比 - 20:01 28:01:00 额定功率 W 750 750 额定电压 V 48VDC 48VDC 额定转速 RPM 150 100 额定转矩 N·m 44.9 70 额定电流 A 20 21 最大转速 RPM 225 110.5 最大转矩 N·m 134.7 210 最大电流 A 60 63 电阻 Ω 0.07 0.081 电感 mH 0.23 0.27 反电势系数 V/Krpm 7.5 8 转矩系数 Nm/A 0.125 0.133 电气时间常数 ms 3.1 3.1 机械时间常数 ms 1.65 1.65 转动惯量 kg.cm2 1.56 1.56 转动惯量带制动器 kg.cm2 1.685 1.685 极数 - 10 10 编码器 - 2500ppr磁编码器（增量式） 机身长度 mm 107 107 机身长度带制动器 mm 144 144 重量 Kg 6.1 6.1 应用领域 从智能仓储的密集货架，到汽车工厂的柔性生产线，轮边伺服电机为AGV/AMR赋予全场景适应力。针对不同负载、路况与作业需求，提供定制化动力解决方案，无论是轻载快速分拣，还是重载精准对接，都能确保运行平稳、精准定位。让每一台移动机器人都能“因地制宜”，成为行业自动化升级的可靠伙伴。 AGV
