在享有盛誉的世界机器人大会（WRC）上，米文动力的BRD601 THOR 载板作为银河通用机器人Galbot G1 Premium的智能核心，与 NVIDIA 联合完成了突破性演示。Galbot G1 Premium成为全球首台在机体内部署 Jetson Thor的机器人，并以现场完成工业物料搬运任务的表现惊艳全场。

      依托自研模型，Galbot 可自主识别料箱的位置、形态及堆叠关系；随后自主决策，先以单臂灵巧拉开间隙，再由双手协同完成目标料箱的抬取并“漂移”搬运。

       正是 BRD601 THOR 释放的 Jetson Thor 强大算力，才让这整套复杂的“感知—规划—执行”流程能够丝滑流畅地运行，稳定可靠。

      NVIDIA Jetson Thor，搭载革命性的 Blackwell GPU 架构，专为引领人形机器人与自主机器的浪潮而生。它提供高达 2,070 FP4 TFLOPS 的算力与 128 GB 的板载内存，为需要实时处理海量传感器数据的机器人工作负载提供了终极动力。以史无前例的端侧算力，让复杂的生成式AI推理在边缘实时发生。

        随着整个生态系统推出全栈式的 Jetson Thor 解决方案与实机演示，从摄像头到 GPU 内存的超低延迟数据通路已为量产做好准备。从人形机器人前沿研究到产业落地，这股变革的势头正在席卷全球。

Jetson Thor 为机器人带来的三大革命性突破

1. 更强的泛化能力，解锁复杂场景

        得益于 Jetson Thor 的超高性能，视觉语言行为模型（VLA）的推理速度得到巨大提升。这使得机器人变得空前智能，能够理解更复杂的指令，在非结构化环境中灵活应变，展现出强大的通用能力。

2. 摆脱云端依赖，实现真正的终端智能

        凭借 128GB 的超大内存，现在可以在单个机器人上，完整部署并运行语音识别、LLM、TTS 以及 VLA 等多个复杂的 AI 流水线。机器人从此拥有了更智能、更自然的人机交互能力和更快的响应速度，无需再时时等待云端指令。

3. 支持多智能体协同，化身强大的边缘推理中心

        Jetson Thor 的海量内存和强大算力使其能够同时运行多个 Agent 工作流。这意味着机器人不仅是一个执行者，更能成为一个强大的边缘计算节点和决策中心，在本地完成复杂的协同任务。

米文动力携手 Jetson Thor，释放全部潜能

BRD601 THOR — 紧凑型人形机器人的智慧核心

BRD601 THOR 专为对空间要求极致的人形机器人而设计。

l 人形机器人优先设计： 紧凑的外形尺寸，完美适配人形机器人对头腔和躯干内部署的苛刻要求。

l 专为高动态环境设计： 配备加固型 USB-C 接口，抗冲击、抗干扰；集成功率放大器接口，为机器人提供自然、清晰、节能的多声道语音输出。

l 升级的视觉感知： 支持 GMSL 高速接口，确保多路摄像头数据的低延迟、高画质传输。

APEX THOR — 重新定义自主机器的边缘计算

APEX THOR 面向对可靠性有更高要求的移动机器人场景，重新定义了工业级边缘计算的标杆。

l 工业级可靠性： 提供 IP65 防护等级的系统设计选项，从容应对粉尘和高湿等严苛环境的挑战。

l 强大的传感器融合能力： 支持多达 12 路 GMSL2 视频输入和多个 10G 以太网端口，为密集的传感器数据融合提供高带宽通路。

l 精准授时与功能安全： 支持跨系统的微秒级时间同步；集成 TC397 安全 MCU，为任务关键型部署提供功能安全监督；内置“黑匣子”数据记录功能，便于事后分析和性能调优。

l 赋能智能运维： 提供实时的健康监测、诊断和预测性维护接口，极大简化了大规模设备集群的管理。

机器人实时推理的巨大飞跃

        Jetson Thor 是为生成式推理模型量身定制的超级计算机。它让由大型 Transformer 模型、视觉语言模型（VLM）和视觉语言行为模型（VLA）驱动的新一代物理 AI 智能体，能够在边缘设备上实时运行，最大限度地摆脱了对云端的依赖。

        通过 Jetson 软件栈的深度优化，Jetson Thor 展现了无与伦比的实时性能与超低延迟。它完美支持所有主流的生成式 AI 框架和推理模型，例如 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini 和 Qwen 系列模型，以及 Isaac GR00T 等机器人领域的专用模型。这使得任何开发者都能轻松地在本地进行实验并运行推理。

        在 NVIDIA CUDA 生态系统的全生命周期支持下，Jetson Thor 的性能还将随着软件的迭代不断释放，带来更高的吞吐量和更快的响应速度。

        此外，Jetson Thor 还可运行完整的 NVIDIA AI 软件栈，通过 NVIDIA Isaac（机器人平台）、NVIDIA Metropolis（视频分析AI智能体）和 NVIDIA Holoscan（传感器处理平台）等，为几乎所有的物理 AI 工作流提供强大加速。

即刻构建，重塑未来

有了米文动力的 Jetson Thor 解决方案，您现在就可以着手构建：

l 能够进行多摄像头立体感知、在本地运行大型模型并执行灵巧操作的新一代人形机器人。

l 在工厂和仓库中实现稳健导航、智能避障和人机协同的自主移动机器人（AMR）。

l 对坚固性和确定性时序有严苛要求的轨道交通安全、智能工程机械等关键任务型边缘 AI 应用。

一个由 AI 驱动的物理世界新时代已经到来。

请即刻联系我们的工程团队，为您的人形机器人或自主机器平台选择最合适的 BRD601 THOR 或 APEX THOR 解决方案。