在传统制造业中，通止规凭借“一过一去”的极简逻辑，仍是孔、轴、螺纹等几何量“最后一公里”质控的主流手段。但种方法不仅劳动强度大、效率低下，且检测结果容易受人为因素影响。随着工业自动化水平的提升，特别是机器人技术和力控技术的发展，机器人力控通止规检测应运而生，正在成为智能制造时代高质量质量控制的关键技术之一。

机器人力控通止规检测，能有效应对复杂工况，实时记录数据记录追溯产品质量，减少人为干预，提高检测效率。更能实现更复杂的检测应用和更深层次的质量控制。达宽科技的测试检测方案已成功落地多家头部汽车电子、零部件生产厂家，助力其测试检测过程的自动化、智能化、数字化改造。

1.难以进一步量化

传统的通止规检测无法量化螺纹的扭力值，无法全面反映螺纹的形状和尺寸误差，可能造成品质误判。

2.对复杂工况适应性差

传统通止规检测面对复杂工况，如深孔、斜孔、复杂路径的通止检测，人工操作难度大，易因对心不准而误判或损伤规具。

3,检测数据难以记录与追溯

传统通止规检测难以记录数据与追溯,通常只能记录“合格”或“不合格”的结果，无法记录检测过程中的具体力度数据。

汽车制造：汽车紧固件螺母、汽车焊接螺母、变速箱壳体插销等关键部件的检测。

电子行业：螺母、微型螺纹孔及其他螺纹检测。

航空航天：对安全性和可靠性要求高的航空紧固件螺纹检测

压铸行业：压铸壳体电机端盖、法兰和壳体等部件的螺纹和轴孔检测

1. 提升检测效率与一致性

机器人力控系统能够实现高速、连续的螺纹检测。与传统人工检测相比，机器人不会因疲劳而影响检测质量，确保每一件产品都遵循统一标准。

2. 自适应能力强，支持柔性生产

柔性力控系统配备自适应调整功能，即使在定位存在偏差的情况下，仍可完成高精度检测，展现出优异的灵活性与容错能力。可通过快换量规设计，快速适配不同规格的零部件检测任务，满足多品种的柔性生产需求。

机器人自适应调整

3. 精细化扭矩控制

除判定“通/止”外，达宽机器人力控系统能够精确读取并调整旋入扭矩，提高检测质量。推动生产效能与质量的稳步提升。

4. 数据记录与追溯

机器人力控系统在每个伺服周期均对检测参数（如施加力、旋转角度，插入深度等）实时记录，构建完整的质量数据链，全方面保障流程的可追溯性、可复现性以及可孪生性，为企业优化工艺与持续改进提供有力支持。

达宽力控系统曲线

5. 有效降低产品与设备损伤风险

系统配备保护和报警机制，确保通止规在接触螺纹端面时不会对工件造成损伤。力传感器实时监测接触力，在检测到异常力时立即反馈信号并作出响应，如触发停机或回退，避免卡滞或强行操作，有效保护通止规、工件及机器人本体，降低维护成本并延长设备寿命。