西湖大学姜汉卿团队：造出 “打不死的小强”，2 厘米机器人能爬能跳还抗摔
在自然界，“小强”因顽强生命力让人印象深刻；而在西湖大学工学院，姜汉卿教授团队 “养” 的一群特殊 “小强”，正以更强大的性能突破机器人技术瓶颈 —— 它们是身长仅2厘米、体重仅2克的昆虫尺度软体机器人，能在野外自主爬行、跳跃、游泳，即便从108米高空坠落，也能片刻后起身“蹦跶”。日前，团队相关研究成果以“Muscle-Inspired Elasto-Electromagnetic Mechanism in Autonomous Insect Robots”为题，发表于《自然・通讯》（Nature ommunications）。
突破技术瓶颈
让微型机器人 “有肌肉、更灵活”
传统自主机器人受限于刚性电机或 “人工肌肉” 技术，要么因结构复杂无法微型化，要么依赖高压电、强磁场等特殊环境，难以走向户外。姜汉卿团队另辟蹊径，从昆虫肌肉收缩机制中汲取灵感，创新提出电磁弹性体驱动机制（EEM） ，为 “小强” 机器人赋予核心动力：
驱动系统仅需嵌入软磁铁线圈、硬磁铁与硅胶外壳，巧妙结合“磁吸+弹性”，在低电压（<4V）下即可实现210N/kg的输出力与60%变形率，远超传统技术；
无需依赖外部电场、磁场，真正实现复杂户外环境下的完全自主运动，解决了柔性微型系统 “高力、大形变、低电压” 难以兼顾的难题。
强到 “打不死”
低能耗、长续航，抗造能力拉满
这款 “小强” 机器人不仅灵活，还继承了昆虫的 “抗造” 特质：
能耗极低，仅56毫瓦（相当于小LED灯），搭配20毫安小型板载电池即可持续工作1小时；
驱动系统可设计为“双稳态”“三稳态”，抵达目标状态后无需持续供电，大幅提升能效；
抗冲击能力突出，蠕动式爬行机器人从108米高空自由落体后毫发无损，能在废墟、瓦砾缝隙中穿梭。
未来大有用处
废墟搜救、水下监测，化身 “生命使者”
目前，团队已研发出不同功能的 “小强” 机器人，未来将在多个关键场景发力：
蠕动式爬行机器人：作为灾害搜救“先锋兵”，可由无人机投放到地震废墟深处，定位被困人员并发送信号；
自驱动游泳机器人：能在自然水体中自主游动超1小时，用于水下环境检测、污染监测；
自驱动跳跃机器人：已知最小的完全自主跳跃软体机器人，可在复杂地形感知环境、躲进缝隙。
姜汉卿教授表示，团队未来还将推动 “小强” 实现两栖运动与3D跨障碍运动，让其成为人类执行科学任务的得力助手。